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[原创经验] 在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic

[原创经验] 在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic

系统要求:Ubuntu20.04

ROS安装版本: Noetic

安装步骤:

1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.)

  1. sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
复制代码


2、添加 keys


  1. sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
复制代码

3、安装

首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:


  1. sudo apt update
复制代码

4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

  1. sudo apt install ros-noetic-desktop-full
复制代码


5、初始化 rosdep(在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系
  1. 统依赖,同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。)
  2. sudo rosdep initrosdep update
复制代码


6、环境配置


  1. echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc
复制代码


至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS  Noetic。
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