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[原创经验] w90x710系列PS/2主机控制接口

[原创经验] w90x710系列PS/2主机控制接口

1.1.- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站9 ^7 B+ Y( g+ O* R1 E( W
概要
W90P710 PS2主机控制接口是一个基于PS2协议的APB设备,它通过PS2接口可以和IBM键盘等其它设备相连。例如,当有按键被按下或者放开时,IBM键盘将相应扫描码传给主机控制器,然后键盘的BIOS根据扫描码可以判断是哪一个按键被操作了。键盘也可以从主机控制器接收命令,最通用的命令是状态指示命令(如,数码锁定、大小写字母锁定和滚动锁定指示灯)。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习' f$ @- @& U! P/ b$ s+ w2 S6 Y

( u" t8 J( H5 c4 {嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习PS2接口工作基于双向通讯协议。键盘可以给主机发送数据,同时主机也可以通过使用PS2时钟线和数据线给键盘发送数据。PS2时钟和数据线都是双向的集电极开路 I/O 线。主机传送在传输方向上有较高的优先级。当PS2数据线和时钟线都是高电位时(即线路空闲),键盘可以自由的传送数据,反之当时钟线位于低电位时,键盘将缓存所有的数据直到PS2时钟线被释放而转变为高电位。一个传送的数据,例如从键盘传给主机,由11比特位构成,依次是一个起始位(逻辑0),8个数据位(最低位在前),一个奇偶校验位(奇校验)和一个结束位(逻辑1)。每一位数据都在时钟产生下降沿时被读取。时钟由键盘产生,时钟信号的频率一般在20~30千赫兹之间。
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$ j& _$ g6 V1 h8 v" F: `1 J主机到键盘的传输协议由拉低PS2的数据线的电位开始。一般情况下,PS2时钟线至少保持位于低电位60us,然后键盘的数据线拉低,同时释放键盘的时钟线。此后,键盘的PS2时钟线开始产生时钟信号。当第一个下降沿产生后,主机开始在PS2数据线装载第1位数据(起始位),这个数据位将在下一个下降沿被读进键盘,这个过程将重复把一个字节8个数据位和1个奇偶校验位转载到PS2数据线。
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键盘扫描码对应表

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寄存器映射

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Description

说明

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PS2CMD
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PS2 Host Controller Command Register

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PS2STS
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PS2 Host Controller Status Register
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PS2主机控制状态寄存器嵌入式开发联盟* r. z2 P  G  @5 \

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PS2SCANCODE
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RO

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PS2 Host Controller RX Scan Code Register

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0x0000.0000

PS2ASCII
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PS2主机控制ASCII码接收寄存器
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程序设计注意点
1.2.1.8 o6 M5 a) e& S& _
往键盘发送命令
键盘命令:0xED 0x01(点亮滚动锁定指示灯)本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。, F0 K# d) Y+ J. I
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命令:- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站& A$ [& ^1 ]- W8 T0 I! P
1.
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把命令0xED写入命令寄存器CMD(CMD[7:0]),并且把EnCMD位置位1使PS2写入有效。
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2.
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等待状态寄存器STSTX_IRQ 位被置起,完成往设备写入命令

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等待状态寄存器STSRX_IRQ 位被置起,主机控制器接收到设备一个字节的确认信息
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重新执行1~3步完成第二个命令0x01的写入操作

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1 a0 c3 z% j9 F8 J1.2.2.
( ^6 Y6 b2 G+ E3 g嵌入式开发联盟
接收键盘发送的扫描码
命令:
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3 T3 N8 P2 p8 B$ ?1 e
等待状态寄存器STSRX_IRQ 位被置起
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读取扫描码寄存器SCANCODERX_shift_keyRX_releaseRX_extend

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读取扫描码寄存器SCANCODESCANCODE[7:0]

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读取ASCII码寄存器SCANCODEASCII[7:0].
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谢谢lz 本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。, i. U. _1 x% s" d& Y/ L3 F8 }4 v1 Z) l
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