[原创经验] w90x900驱动之USB HOST

1.1.1.嵌入式开发联盟+ k. ~8 F% M( Z: _! o9 G; Y( G
USB 2.0 Host Controller概述

上图为USB2.0协议的规范框图，灰色部分是EHCI规范的范围。EHCI 规范定义了USB2.0 host controller寄存器层面的接口，同时包括了host controller driver和host controller软硬件之间的接口，华邦集成了USB2.0 host就是说华邦ARM9系列有EHCI规范部分的寄存器层面的接口。
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mcuos.com: r& S0 A2 E) L+ z a0 G( @

USB 2.0 Host Controller一般包含1个支持高速模式的eHC和0～多个支持低速、全速模式的companion HCs，这样可以同时支持三种速度模式的USB设备。Port Routing Logic根据软件的配置以及所插入的usb device 的speed mode，将port1~portN映射到cHCs 或者 eHC的对应端口：mcuos.com+ U# n, w' v S" F4 k" Y B

EHCD driver没有配置eHC，port routing logic将所插入设备的port映射到cHCs的对应port。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习' @- p4 S! a2 T" m8 L, L

EHCD driver 配置了eHC后，当一个USB设备插入root hub port时，先要做一件routing的事情。所有的root hub port默认是被EHCI占有的，所以，EHCI和插入的USBb设备通信，看是不是高速设备，如果是就开始映射高速端口。如果不是，EHCI就放弃这个port的占有权，让给companion HC(uhci/ohci)去管理。嵌入式开发联盟% Z$ N2 z& l5 u! _; k& h$ u& ?" W* j( ^
华邦910有两个USB host端口。
1.1.2.- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站, Z* x8 s+ \# B& X
华邦USB 2.0 Host Controller驱动编写 Linux的USB子系统的结构图如下：本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。2 x. v6 w8 I% v$ u
我们所谓的开发Linux USB驱动主要是开发hc_driver和usb_driver，但是Linux已经开发了大部分的USB接口驱动usb_driver，那么留给我们所要做的就是写华邦ARM9的硬件host寄存器就是为了实现hc_driver驱动。

4 {) Q5 {: f8 r+ ]8 u
华邦ARM9的host驱动符合上面讲解的platform_driver_register注册驱动的接口，所以从probe函数开始执行：
0 H1 g  V  d) x, O$ }

static struct platform_driver ehci_hcd_w90x900_driver = {嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习; B2 t& a, e. M" R% ]9 U* E
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习+ D+ p0 U& ^& _  H

.probe = ehci_w90x900_probe,

.remove = ehci_w90x900_remove,

- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站$ D( u/ E* G; K: |- g1 A/ ?' b
.driver = {
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站9 r& E2 x* T3 a2 c9 P0 x& |
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站: P# W1 b, K4 K1 F

.name = "w90x900-ehci",
嵌入式开发联盟- W/ P, T7 k/ Y# h7 D- f  W

.owner= THIS_MODULE,嵌入式开发联盟0 s5 ~% _: B6 B6 K2 d; g9 [& C* @

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},
};
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static int ehci_w90x900_probe(struct platform_device *pdev)本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。8 H( a) y* c' C) A) j" w) ~
{- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站! f  ]: \8 [8 z) ^* s9 U9 V7 i: F. N

if (usb_disabled())

return -ENODEV;mcuos.com# H; t8 B# d3 F7 E3 ^
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return usb_w90x900_probe(&ehci_w90x900_hc_driver, pdev);
}mcuos.com" @' [5 }! y; T3 b) v

mcuos.com/ }, W/ @# I" A! y6 ?, z& M1 f, G
usb_w90x900_probe函数探测真正的host controller驱动hc_driver
7 m$ A$ F' C4 ?
static const struct hc_driver ehci_w90x900_hc_driver = {嵌入式开发联盟3 ~8 w( l* G9 q1 D0 E% O
嵌入式开发联盟. R" Y% K. {3 d% H4 e% K
.description = hcd_name,嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习1 o0 a( H( D/ ]9 s1 L7 r" Q0 x

.product_desc = "Winbond w90x900 EHCI Host Controller",本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。4 ?$ i; p* F0 ?5 M9 a- v9 I9 }! R' ^
mcuos.com# N7 h$ g% u5 M2 s' m  _
.hcd_priv_size = sizeof(struct ehci_hcd),
mcuos.com/ W; b* F( G# d& a$ ?$ D' N
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站4 A# P# a' T2 r( l$ m3 U
/*

* generic hardware linkage4 X; g% W4 M' h9 S

*/
   .irq = ehci_irq,
   .flags = HCD_USB2|HCD_MEMORY,; y6 i, _" }" ^4 S; t3 j' n

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嵌入式开发联盟4 h' }' V. R# j* W% m
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* basic lifecycle operations嵌入式开发联盟$ ?4 H1 J/ z4 q) a" V1 P9 {0 f
嵌入式开发联盟. @( b  I9 a- K- W, v

*/嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习: ?4 A4 E- `+ H: F+ B1 E
   .reset = ehci_init,
   .start = ehci_run,& \2 z" i( C& d8 w9 O

.stop = ehci_stop,
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习" l/ X) y: c; n+ Z
嵌入式开发联盟8 c. x; m6 I* l# H+ x8 s0 ]* g$ f
/*

* managing i/o requests and associated device resources嵌入式开发联盟( w* {* a& F& ^7 o& H$ E) p
mcuos.com& G5 I+ W. F8 W0 d
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*/- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站$ |' H' V! V; C% f$ e2 A

.urb_enqueue = ehci_urb_enqueue,
/ P! F( q0 c) t2 M
.urb_dequeue = ehci_urb_dequeue,

.endpoint_disable = ehci_endpoint_disable,mcuos.com. u: K/ i' h: d; f# n/ N: y

mcuos.com" g$ Q3 ^2 k6 C# Q, Q
/*
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* scheduling support- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站0 L% r1 r& i7 U( Y  R
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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习* D# h: E7 W" Z' L( {
*/

.get_frame_number = ehci_get_frame,

/*
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嵌入式开发联盟: g8 Y1 [8 ~. I9 M3 g3 o
* root hub support嵌入式开发联盟2 M. X% j6 F2 i& `, i
mcuos.com( A+ K3 S& ^: J9 E# f) }

*/- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站0 R& G! c% N$ [! g. l% g0 w

.hub_status_data = ehci_hub_status_data,- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站0 R4 N2 l  @, K  j" s( \
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.hub_control = ehci_hub_control,
#ifdef$ p3 h/ N( s+ E, O: ]
CONFIG_PM
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习8 _, L. P" P; {' R% N
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习. D7 A. Z; C4 U( q6 G$ r# m
.bus_suspend = ehci_bus_suspend,
mcuos.com3 L; T2 q! M- L: e
.bus_resume = ehci_bus_resume,嵌入式开发联盟! t3 t& G- ]2 [3 |" @+ h
#endif
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站$ ?) M6 Z1 \; O  [& P, W+ d
};
嵌入式开发联盟) |+ X) v0 B) D. ^- F. f9 D7 n+ S
自此从usb_w90x900_probe开始正式进入usb驱动之旅。本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。! m. s8 D  }, B
int usb_w90x900_probe(const struct hc_driver *driver,
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struct platform_device *pdev)嵌入式开发联盟/ j# _2 L# s1 i
{, R( D8 A5 U4 y6 A& `4 f1 x
//介绍两个重要的结构体：
mcuos.com/ h2 E: @9 P, z" q% n1 ]
struct usb_hcd *hcd;//描述usb主控制设备的数据结构体，抽象的数据结构。

struct ehci_hcd *ehci; /描述华邦910芯片的usb主控制设备的数据结构体，具体的数据结构，具体到某款芯片的ehci还是uhci主控制器。mcuos.com* U# a9 r6 z! h6 c

int retval;本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。  W! m/ u% }+ g8 {
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/* enable USB Host clock */本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。% ]0 n- i7 l1 k9 s, H
mcuos.com7 u3 h1 A: G( ^  m& _4 B5 M  p  a$ c4 L
outl(inl(W90X900_CLKEN) | 0x200, W90X900_CLKEN);
   嵌入式开发联盟# A& U+ {% A4 k7 b* ^
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习, ?0 h" ]# Q# C" @  o
if (pdev->resource[1].flags != IORESOURCE_IRQ) {嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习/ Y' y3 e. f  E* K) H
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习$ c5 \; L  @9 t& U$ q+ _, D- ^  }
pr_debug("resource[1] is not IORESOURCE_IRQ");
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retval = -ENOMEM;- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站) |5 r) R$ g0 B; Y+ S/ [! \+ _8 x
mcuos.com. L9 F8 q7 q- v/ H2 ?0 b2 s
}

//创建一个hcd结构体定义为：usb_hcd，为华邦910的usbhost controller的数据结构分配一个空间，初始化usb_host总线,初始化主控制器轮询hub状态的timer使用的是前面讲过的内核timer，设置主控制器驱动为hc_driver.
usb_bus -- 搬运usb数据& J+ x9 C" |1 O% i
usb_bus->controller指向华邦910usb主控制器- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站+ \8 ^0 f% |( ^3 @9 P# O0 V9 h. r0 m
usb_bus->root_hub指向该usb总线上的根Hub,这里初始化为空- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站; i% ~/ W* [4 C6 s+ c" ^4 N

hcd = usb_create_hcd(driver, &pdev->dev, "w90x900 EHCI");

if (!hcd) {嵌入式开发联盟2 `. _' u3 Y+ Y, B, I: \  Y) K

retval = -ENOMEM;- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站) a2 i& u- ~" \$ T0 v" T0 H4 O: S

goto err1;
mcuos.com6 \2 y7 `, E( _0 J
}$ v  M- P) r+ f# }9 y: W* }& p

   hcd->rsrc_start = pdev->resource[0].start;mcuos.com4 H) R; g" O' X. h
   hcd->rsrc_len = pdev->resource[0].end - pdev->resource[0].start + 1;嵌入式开发联盟3 r4 o* a9 I' J2 U) r4 q) x

if (!request_mem_region(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len, hcd_name)) {mcuos.com7 I9 `2 N- z' Y8 Q+ q9 T

pr_debug("request_mem_region failed");
嵌入式开发联盟! B4 M5 i7 c6 ^4 L8 k
retval = -EBUSY;
; v. W& \& c- `$ m6 E  ~& ?
goto err2;本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。+ ]: r& L& |$ K' ?7 G0 P

}
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   hcd->regs = ioremap(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len);
嵌入式开发联盟* ~5 F* G3 t# Y: N3 N+ |/ q
if (hcd->regs == NULL) {嵌入式开发联盟6 v: z" P5 f9 ]2 e7 p/ |5 o

pr_debug("error mapping memory\n");

retval = -EFAULT;

goto err3;3 p$ U* l0 h3 g3 _3 L; e8 R3 R5 l

}

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ehci = hcd_to_ehci(hcd);嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习* G& D% }# t. ]/ r6 w
嵌入式开发联盟# m9 o0 h( E. m- R- ^5 k
ehci->caps = hcd->regs;

ehci->regs = hcd->regs + HC_LENGTH(readl(&ehci->caps->hc_capbase));

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usb_io_map_addr = (unsigned int)ehci->caps;
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习% R% [, b& |0 J7 X
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习. p( Z  k" Y6 Q7 h3 L
// Set over current low
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站: ~" Y' L4 j( p5 P+ z+ @
outl(0x08, W90X900_VA_USBOHCIHOST + 0x204);
嵌入式开发联盟& l9 i; `3 d; M. _' Z8 ?* m

/* enable PHY 0 */本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。, f5 y8 ^: t! O, o8 {: j
   writel(0x160, &ehci->regs->phy_ctr0);
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站+ G1 K/ ]0 _: C
嵌入式开发联盟9 t5 h! n4 K' Y6 o+ h8 ]8 p( z( E
/* enable PHY 1 */
   writel(0x520, &ehci->regs->phy_ctr1);mcuos.com+ A0 D- A' Z1 v/ q, m; m8 L! j/ K

嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习8 y+ O% d$ P0 l+ O; f2 E3 q( E7 `
/* cache this readonly data; minimize chip reads */0 i# n: v: M6 d- m/ q& l" r# j1 }7 F

ehci->hcs_params = readl(&ehci->caps->hcs_params);

嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习! V4 _$ d0 P8 j, y
ehci->sbrn = 0x20;
//该函数负责注册usb host总线，分配一个根hub结构并初始化hcd->self.root_hub = rhdev;
//这个函数很重要主要讲解一下：
嵌入式开发联盟+ l9 h& M0 x9 d5 e* k4 V) q
retval = usb_add_hcd(hcd, pdev->resource[1].start, SA_INTERRUPT);本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。& Y, a. U; K; q( y

if (retval != 0)
嵌入式开发联盟$ z! I; z- ~; P* j; r- `
goto err4;

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/* enable EHCI */
嵌入式开发联盟; z3 p% \( b' A5 b
//ehci->regs->configured_flag = 1;- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站: `' d) {2 u3 Y+ i
mcuos.com  ?3 e' }. `$ i9 }! w+ v
   writel(1, &ehci->regs->configured_flag);
mcuos.com- P9 f$ J" W+ n/ Q8 t

return retval;嵌入式开发联盟1 W2 M8 C# Y' ^) }, u" I6 P
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站2 X% G* `4 y. n
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站0 o( K3 s3 H" _8 ^
err4:嵌入式开发联盟2 x5 O, @! U0 g/ j! Y6 d

iounmap(hcd->regs);

err3:

release_mem_region(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len);- {4 V' g" B2 p$ ?' ~8 B2 X
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习. `7 d, n! A- G
err2:
# ]# L) o2 ?) n4 u) V
usb_put_hcd(hcd);

err1:
mcuos.com$ o- |( ~5 \2 T- w5 ]
//printk("init %s fail, %d\n", "wb_ehci", retval);0 f$ V* W. x* t3 u
嵌入式开发联盟8 b; }: Z; x5 w9 U% e7 h' E7 b$ ?

printk("akl;fjasl;k;dk");

//while(1);
mcuos.com% v& |5 K2 A2 N/ K
return retval;
}嵌入式开发联盟6 S# z( \0 f8 b! ?" _# m  G
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mcuos.com9 {8 U+ W' N% ?+ A

int usb_add_hcd(struct usb_hcd *hcd,
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站7 v; K% T3 S7 k2 _: P. D$ w
unsigned int irqnum, unsigned long irqflags)
{- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站: ^1 j% E3 y& |+ ~. S: ?1 b! P
mcuos.com  ~; X2 g! l3 |, ^6 p& d
int retval;

struct usb_device *rhdev;本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。) [6 y; U4 b9 F6 C2 ]! r6 l1 C

dev_info(hcd->self.controller, "%s\n", hcd->product_desc);嵌入式开发联盟" y6 P, j3 m' `3 G$ c" M4 Y8 b( o

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set_bit(HCD_FLAG_HW_ACCESSIBLE, &hcd->flags);本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。' f7 j+ v3 b3 r6 k2 ?% i+ D* K8 ?
嵌入式开发联盟0 w+ C3 ^( y% C5 A4 k1 u
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站# M0 E6 f2 q3 d# F  S% [
/* HC is in reset state, but accessible.
Now do the one-time init,嵌入式开发联盟$ l3 o4 M4 ^6 Y: b
嵌入式开发联盟* ~$ S8 A% w# q

* bottom up so that hcds can customize the root hubs before khubd
! N: Y+ X( C: [8 A& v6 D

* starts talking to them.嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习, x8 e# t6 m" t( k  p, d" v" b
(Note, bus id is assigned early too.)

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*/
mcuos.com/ q, K0 C2 e3 W
if ((retval = hcd_buffer_create(hcd)) != 0) {
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dev_dbg(hcd->self.controller, "pool alloc failed\n");嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习$ T: U5 F( W% @) y2 ~& f) e7 `

return retval;

}本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。! K. e$ `  Z# X9 t4 G$ F. p4 R, J
//注册上面初始化的usb_host总线，就相当于usb _host驱动- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站9 K) J6 l+ a& [

if ((retval = usb_register_bus(&hcd->self)) < 0)
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站  e/ b) F6 A9 U& ?+ X7 C+ j* B
goto err_register_bus;( k2 o9 x/ R: r4 \! ^; \
//分配root hub结构

if ((rhdev = usb_alloc_dev(NULL, &hcd->self, 0)) == NULL) {嵌入式开发联盟; Q! L: t: I( O& Y
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dev_err(hcd->self.controller, "unable to allocate root hub\n");- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站  w' ]' i/ [0 q& L9 y2 j6 U
# u- F8 t. v& a, }" `. F
retval = -ENOMEM;

goto err_allocate_root_hub;

}
//初始化hub速度
   rhdev->speed = (hcd->driver->flags & HCD_USB2) ? USB_SPEED_HIGH :

USB_SPEED_FULL;/ P0 h5 S5 V8 g# D  s3 `- U6 u
//把该hub结构付给usb-host总线的根hub指针
   hcd->self.root_hub = rhdev;" E+ r. C' Y2 n
mcuos.com8 z& K4 R$ m! g0 t7 n  T
嵌入式开发联盟! A2 o% ^) {3 X, u5 C
/* wakeup flag init defaults to "everything works" for root hubs,- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站7 Y( t4 ^9 X9 B8 i% O2 ]

* but drivers can override it in reset() if needed, along with嵌入式开发联盟5 H( J) X; o9 c2 J
嵌入式开发联盟% m3 `6 M' @" X1 \6 S4 t

* recording the overall controller's system wakeup capability.

*/

device_init_wakeup(&rhdev->dev, 1);嵌入式开发联盟: G8 G$ a. }- ^* c2 ?

! l: s% Y1 Y- _" T- b
/* "reset" is misnamed; its role is now one-time init. the controller

* should already have been reset (and boot firmware kicked off etc).

*/嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习7 V) l8 q4 t5 o/ ^4 m
//调用上面的.reset = ehci_init,函数

if (hcd->driver->reset && (retval = hcd->driver->reset(hcd)) < 0) {

dev_err(hcd->self.controller, "can't setup\n");
; U  w$ f- k2 [" |2 B  ?* v
goto err_hcd_driver_setup;

}
嵌入式开发联盟' k, s% L2 t1 s6 j' u- q: E

/* NOTE: root hub and controller capabilities may not be the same */

if (device_can_wakeup(hcd->self.controller)- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站' M* u* u( x' b( u

&& device_can_wakeup(&hcd->self.root_hub->dev)); p: r5 g0 ]' t+ W  f

dev_dbg(hcd->self.controller, "supports USB remote wakeup\n");- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站6 G1 S; w& A5 N
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站9 V# a% e1 T# Q' [$ L$ P' g  v& c/ m1 j
嵌入式开发联盟; ?. [: L" V2 {1 f6 {
/* enable irqs just before we start the controller */
0 U' m; i1 w( \0 R
if (hcd->driver->irq) {- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站2 ]6 E7 w, w0 o. g" D& F2 K
//判断.irq = ehci_irq是否定义，若定义则开始申请irq嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习/ k: x( B7 @8 r( R

char
buf[8], *bufp = buf;

#ifdef __sparc__

bufp = __irq_itoa(irqnum);本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。; f8 f% k) a3 H' F; W4 r
#elsemcuos.com) u& n& J& K# r; W
嵌入式开发联盟& y; M5 o2 ]/ i$ u( ^
sprintf(buf, "%d", irqnum);
#endif

snprintf(hcd->irq_descr, sizeof(hcd->irq_descr), "%s:usb%d",

hcd->driver->description, hcd->self.busnum);
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习7 n! z! I9 a) `- p# B  i
//printk("====> request irq %d for usb\n", irqnum);
# m8 m" F% P* i- g$ U6 n3 m' ~
if ((retval = request_irq(irqnum, &usb_hcd_irq, irqflags,
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习! ]% ]. X7 D3 s( r; v
hcd->irq_descr, hcd)) != 0) {
) C+ @3 S4 G2 z, Z) D
dev_err(hcd->self.controller,本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。1 ^3 y7 [% _& Z+ l( h
mcuos.com: s. Q3 A! `* g0 z) M% z0 m% H
"request interrupt %s failed\n", bufp);

goto err_request_irq;mcuos.com7 |( v( }' n4 D5 d. D2 b$ W# Q' D
嵌入式开发联盟; f2 v; @; l4 Y& T
}本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。" Z1 I) p& Z2 O. y

//=============本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。/ G( n% k. y7 B
enable IRQ group嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习" f% g  F4 V5 \, u8 [% v6 ?: n* i  K
            *(unsigned int volatile *)(0xf0000084) |= 0x300;嵌入式开发联盟0 f# t1 c) H9 V$ d

//============嵌入式开发联盟! {) o) b/ @; c' H

hcd->irq = irqnum;本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。) z1 U, O6 P) d9 x. y! w8 e- ~, x1 [

dev_info(hcd->self.controller, "irq %s, %s 0x%08llx\n", bufp,mcuos.com( Y- h' e" x6 e  L) t+ `
9 J" N. u. e& q" C
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站0 X' d6 l0 j7 r: y7 x; L0 l
(hcd->driver->flags & HCD_MEMORY) ?

"io mem" : "io base",
* f( [5 U4 p$ B5 z# f& y5 M9 v
(unsigned long long)hcd->rsrc_start);嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习* D9 V" P7 U3 i5 y0 ], y. }# f9 [

} else {
嵌入式开发联盟8 h* q1 y; ]) l; m, g
hcd->irq = -1;mcuos.com/ e4 ^( m: r/ B+ M
mcuos.com5 r% y3 q" C3 M. h7 p
if (hcd->rsrc_start)
mcuos.com6 Q+ E1 s7 N# T
dev_info(hcd->self.controller, "%s 0x%08llx\n",

(hcd->driver->flags & HCD_MEMORY) ?mcuos.com+ |$ l9 V, X- Q* N* e

"io mem" : "io base",% r) a) f' g  N' E

(unsigned long long)hcd->rsrc_start);

}嵌入式开发联盟8 P4 Q6 q- \; F3 r% ~. O) N/ ^

3 g6 g$ A! G/ ]5 ~% |0 d
if ((retval = hcd->driver->start(hcd)) < 0) {
//调用.start = ehci_run,正式开始启动usb工作

printk("start up error\\\\\\\\\\\\\\\\\\n");

dev_err(hcd->self.controller, "startup error %d\n", retval);

goto err_hcd_driver_start;

}

- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站( r' z9 J& I* u8 {9 v; @9 c" J- b8 V
/* starting here, usbcore will pay attention to this root hub */

rhdev->bus_mA = min(500u, hcd->power_budget);mcuos.com9 r2 [7 N/ X" H, U, @8 X
//注册根Hub，并开始轮询根Hub的状态变化
/ M9 b3 u+ K- W3 R- D
if ((retval = register_root_hub(hcd)) != 0)

goto err_register_root_hub;

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if (hcd->uses_new_polling && hcd->poll_rh)
            usb_hcd_poll_rh_status(hcd);//轮询本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。. V+ n2 a$ c' U5 ]. p

return retval;嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习$ v8 I! J/ |9 ~$ |

err_register_root_hub:$ n4 E& w; ]1 ^( q

hcd->driver->stop(hcd);
err_hcd_driver_start:
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站+ P, t& r2 F" E7 M
if (hcd->irq >= 0)mcuos.com  y& [5 j. O- M5 L3 G" U, u* Q

free_irq(irqnum, hcd);- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站6 I( K/ _" v7 }5 J+ [0 T
err_request_irq:
err_hcd_driver_setup:mcuos.com: r' I5 z( z' g6 ]

hcd->self.root_hub = NULL;本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料，技术帖子，面向嵌入式开发行业初学者，提供有针对性的技术培训服务。3 q9 ?! }! W6 ~9 G

usb_put_dev(rhdev);9 e; R8 g# |4 \  U
err_allocate_root_hub:- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站, `: [' w- C. i% ]; M1 g
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站: U4 O1 }2 l" l) S
usb_deregister_bus(&hcd->self);
err_register_bus:

hcd_buffer_destroy(hcd);
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习3 t. v* P4 @- b+ n  |* }0 {' R
return retval;嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习0 F2 }7 X& {% S! m, [6 c/ ?
}

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