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[原创经验] w90x900驱动之USB HOST

[原创经验] w90x900驱动之USB HOST

1.1.1.嵌入式开发联盟5 |2 A" s9 j( P" [7 Q! F6 {6 [5 c
USB 2.0 Host Controller概述
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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习1 S! T+ a- e- s
上图为USB2.0协议的规范框图,灰色部分是EHCI规范的范围。EHCI 规范定义了USB2.0 host controller寄存器层面的接口,同时包括了host controller driverhost controller软硬件之间的接口,华邦集成了USB2.0 host就是说华邦ARM9系列有EHCI规范部分的寄存器层面的接口。
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- V# f) G6 e- [/ V# i* aUSB 2.0 Host Controller一般包含1个支持高速模式的eHC0~多个支持低速、全速模式的companion HCs,这样可以同时支持三种速度模式的USB设备。Port Routing Logic根据软件的配置以及所插入的usb device speed mode,将port1~portN映射到cHCs 或者 eHC的对应端口:
: K: s5 W8 x# W- A+ u4 ^; W: `嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习5 h6 Q" v! I9 F/ A* O0 \
EHCD driver
没有配置eHCport routing logic将所插入设备的port映射到cHCs的对应port

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2 L! ^- F* H5 |3 ?8 J3 L嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习EHCD driver
配置了eHC后,当一个USB设备插入root hub port时,先要做一件routing的事情。所有的root hub port默认是被EHCI占有的,所以,EHCI和插入的USBb设备通信,看是不是高速设备,如果是就开始映射高速端口。如果不是,EHCI就放弃这个port的占有权,让给companion HC(uhci/ohci)去管理。
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习. }  R+ v5 H2 K1 E0 p3 A, \' Y
   华邦910有两个USB host端口。
2 s$ Z& Y2 `/ S, g2 R本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。1.1.2.
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华邦USB 2.0 Host Controller驱动编写
LinuxUSB子系统的结构图如下:
( _) d7 \; B8 n2 ^3 x$ E5 x3 ^% }" o- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站我们所谓的开发Linux USB驱动主要是开发hc_driverusb_driver,但是Linux已经开发了大部分的USB接口驱动usb_driver,那么留给我们所要做的就是写华邦ARM9的硬件host寄存器就是为了实现hc_driver驱动。 本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。+ W) w9 s  e' [- l% v4 @


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7 ]4 G( J4 r( O3 C8 o% N嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习华邦ARM9host驱动符合上面讲解的platform_driver_register注册驱动的接口,所以从probe函数开始执行:mcuos.com' m" v* h+ w. y; V; w

5 C4 z& W) T7 l0 u% Fmcuos.com mcuos.com$ j* N+ B: F. a. @0 s7 |
static struct platform_driver ehci_hcd_w90x900_driver = {
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3 g4 u! q' e9 c: a! |.probe = ehci_w90x900_probe,

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5 C% t& N. u& l$ g本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。.remove = ehci_w90x900_remove,
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5 C# a! V8 t/ ~4 j; M! Z5 R$ J- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站.name = "w90x900-ehci",

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static int ehci_w90x900_probe(struct platform_device *pdev)
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if (usb_disabled())
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usb_w90x900_probe(&ehci_w90x900_hc_driver, pdev);

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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习  {/ U' ~# m  D* B4 C
static const struct hc_driver ehci_w90x900_hc_driver = {嵌入式开发联盟  Q! O' Q, Z9 }* M& f6 k  Y/ X1 Z

; L: k! G' z$ F, S5 K1 g1 D" U.description = hcd_name,

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% [# Q& D* N* e" v/ c本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。.product_desc = "Winbond w90x900 EHCI Host Controller",

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.hcd_priv_size = sizeof(struct ehci_hcd),
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$ e: i- M) n; B( d( w$ \! k嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习       .flags = HCD_USB2|HCD_MEMORY,
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, R( g0 w9 p. ^8 q* n5 ^3 pmcuos.com* basic lifecycle operations
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       .reset = ehci_init,
3 `+ r% X; W/ t# t& p嵌入式开发联盟       .start = ehci_run,本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。6 e  I; A1 g) n6 I1 {; X4 y

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.urb_dequeue = ehci_urb_dequeue,
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9 D1 a: p8 U2 k嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习* scheduling support

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CONFIG_PM
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.bus_suspend = ehci_bus_suspend,
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, @* D3 s! K; ~( u; \6 j$ z8 {自此从usb_w90x900_probe开始正式进入usb驱动之旅。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习3 M7 t, Q7 U& a* G* \  L
int usb_w90x900_probe(const struct hc_driver *driver,本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。* W! p+ U/ ]9 U
嵌入式开发联盟2 O9 P3 |8 U, R5 Q$ T

: v4 J8 ]5 g) o  g3 {本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。struct platform_device *pdev)
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{嵌入式开发联盟: b; y+ t  Y% g) L4 S
//介绍两个重要的结构体:
6 n9 n/ o! _& D+ E4 B- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站- K; v+ ~1 y. B
struct usb_hcd *hcd;
//
描述usb主控制设备的数据结构体,抽象的数据结构。

6 y9 w. R1 e" i& H( @& f- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
( V0 Q1 |5 Z& y8 U: Z嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习struct ehci_hcd *ehci;
/
描述华邦910芯片的usb主控制设备的数据结构体,具体的数据结构,具体到某款芯片的ehci还是uhci主控制器。

  f! g# \: w9 s
& o  F& S$ P- g% g5 p  b5 v/ vmcuos.comint retval;
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5 k' y" H6 A% z% P2 @; b- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站嵌入式开发联盟7 R( K) y) |0 v# b% E
outl(inl(W90X900_CLKEN) | 0x200, W90X900_CLKEN);

% w3 Q0 T) _: V% ^4 Q  L  S嵌入式开发联盟      
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2 a9 H$ ?6 N- y  l4 p3 {% ]) r8 M& sif (pdev->resource[1].flags != IORESOURCE_IRQ) {

3 b7 ^6 n/ z& W) ~本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。嵌入式开发联盟, V/ {. L+ I0 d" }$ U& M$ i6 l
pr_debug("resource[1] is not IORESOURCE_IRQ");

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! c2 X9 E3 B- c9 W4 N# Dmcuos.comretval = -ENOMEM;
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! {1 G! A1 `- }- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站//创建一个hcd结构体定义为:usb_hcd,为华邦910usbhost controller的数据结构分配一个空间,初始化usb_host总线,初始化主控制器轮询hub状态的timer使用的是前面讲过的内核timer,设置主控制器驱动为hc_driver.mcuos.com) z5 G( Y* S# L
usb_bus -- 搬运usb数据嵌入式开发联盟" }- C% c% @5 _" ]6 M8 ?0 r) m
usb_bus->controller指向华邦910usb主控制器本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。$ W, S; |" b3 f* z& u2 u
    usb_bus->root_hub
指向该usb总线上的根Hub,这里初始化为空
7 T+ b; {& t6 L本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习( ~9 \1 w+ n: |: N
hcd =
usb_create_hcd(driver, &pdev->dev, "w90x900 EHCI");

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, Y8 F# W( O% gif (!hcd) {
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retval = -ENOMEM;
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% d3 S# w; D9 Z) Y1 Ngoto err1;
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: z& p  S9 D: r' s       hcd->rsrc_start = pdev->resource[0].start;嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习9 ?* `1 r; B( r8 t! U" k
       hcd->rsrc_len = pdev->resource[0].end - pdev->resource[0].start + 1;mcuos.com( b( P$ l  ~" z
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习* w% s1 b5 _% `# k$ ]) f
% g' l" n' q; x9 Z5 D) g& ~
if (!request_mem_region(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len, hcd_name)) {
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! W) E# O% z8 T2 D# E- H嵌入式开发联盟pr_debug("request_mem_region failed");
嵌入式开发联盟# i$ ^" m* ]7 I0 _" V, m, j" m
mcuos.com$ B0 C* X: O  i* |! h6 |$ N9 K) T
retval = -EBUSY;

) b1 g; i% s. i" Z嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
% V9 a$ Z+ s: l5 cgoto err2;

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8 w4 x1 c# h# K% i6 o8 j

6 ?% I) m. |' B/ H8 h* B( Z, S, Emcuos.com       hcd->regs = ioremap(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len);mcuos.com/ T/ c0 W: d- o! M$ h

, [1 }( [7 \( s7 R# K2 U! \mcuos.comif (hcd->regs == NULL) {

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4 x7 h& c, [0 P7 g2 e" x嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习retval = -EFAULT;

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% M0 P6 T4 X$ d6 p1 t5 w# n本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。goto err3;
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       嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习: }# j- A6 c" n- a: V' B; Z" n- \
嵌入式开发联盟  R- C7 f- m2 D+ C/ U# B$ Z
ehci = hcd_to_ehci(hcd);

5 U5 j9 S: ~. t6 F3 S3 s本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习  X5 {. N1 C- P: g* m& k5 c5 A
ehci->caps = hcd->regs;

# q0 S+ k, x) H- V) I9 [5 o  c- ~6 \- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站0 t0 v1 F0 c7 b" |
ehci->regs = hcd->regs + HC_LENGTH(readl(&ehci->caps->hc_capbase));
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6 R" Q* }' s$ w% R7 ?" c% T! x8 H' ~2 L本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
8 V0 C8 u% x( R  k嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习usb_io_map_addr = (unsigned int)ehci->caps;

# X) d. p# r  p2 x9 I5 m1 ^6 W嵌入式开发联盟
: C: V; h8 `% wmcuos.com$ ^4 Z, k! M% s3 {5 e5 N1 Y
// Set over current low
mcuos.com  O% v, i' y2 }- l

8 w% Q3 D; Y: R( N1 l6 T嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习outl(0x08, W90X900_VA_USBOHCIHOST + 0x204);

0 y' C% a; W# k! S: c本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。 嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习! ]/ r, a$ r' N5 ?. W% L7 t4 B

6 R8 R1 v2 i# X$ p- e. j# L嵌入式开发联盟- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站5 m7 Q/ d( p# A6 a8 ~
/* enable PHY 0 */
+ ?/ p, @* I8 G2 ^. g& R( `7 Y* g
       writel(0x160, &ehci->regs->phy_ctr0);
% {5 c' E8 }+ o$ o" [mcuos.com
: v. x% H1 i$ f  t5 C- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
. b/ K3 |4 A; ]1 n嵌入式开发联盟/* enable PHY 1 */
嵌入式开发联盟: ?8 f/ b+ {" E& C- W
       writel(0x520, &ehci->regs->phy_ctr1);
. t  l' Q( \5 s+ z嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习      
) P8 v+ I7 J( }3 R) a2 M5 imcuos.com/ _4 \/ r$ K/ a* }6 o9 S4 V
/* cache this readonly data; minimize chip reads */

# R6 P: {+ Z1 F- k  d$ ]/ hmcuos.com本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。7 P' t5 @# j: D/ U" m! c
ehci->hcs_params = readl(&ehci->caps->hcs_params);
8 j1 P. n3 F& G3 O. A1 q- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站

) C4 _, S. y9 zmcuos.com
5 S1 {( j3 w6 v: s8 E) w嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习ehci->sbrn = 0x20;

5 }$ X/ {/ f$ j5 j; o8 i本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。//该函数负责注册usb host总线,分配一个根hub结构并初始化hcd->self.root_hub = rhdev;
( D8 T+ `; Q1 |& b嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习//这个函数很重要主要讲解一下:
% b' e4 `, S1 M( l% Gmcuos.com- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站& h8 R6 @+ n) Y% h
retval =
usb_add_hcd(hcd, pdev->resource[1].start, SA_INTERRUPT);

+ f$ n5 s9 R% @8 W. P嵌入式开发联盟 - 嵌入式底层驱动开发技术学习网站0 E0 z- S6 t  X# b' S
本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。2 H' b$ i: {% ]' S
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习1 m& L0 V* H/ I
if (retval != 0)
mcuos.com4 l1 A0 {% r& M2 ]* J6 \
嵌入式开发联盟" O! R8 k9 Q. L" {5 ]
goto err4;

+ [" G* K' p: N- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站 嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习# k5 a+ O. f5 k2 M9 e% n
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站5 T1 {' q7 U3 X/ k; {8 D+ P8 c
/* enable EHCI */
  I& h. k3 n( [' f

: P8 `* {7 k9 G- ]" @9 ], U3 O: f本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。//ehci->regs->configured_flag = 1;1 i7 L; K; P/ l( n

: o2 @* C3 \! U       writel(1, &ehci->regs->configured_flag);嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习. z: X+ x1 P. l8 ]

$ E4 |' f7 `" ]  _0 b嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。! s$ W; X5 k* P7 `; T9 E
return retval;

8 @& V6 A6 ]" _- M/ ?! v. t 本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。" |4 i( p0 j7 @1 z4 B: G6 m
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站/ O8 a1 t# }* Z
err4:

8 r0 B2 n& t9 S; P本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习4 z& r: T. ^4 M  O6 ]
iounmap(hcd->regs);

1 K0 e* B% P- R; a本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
/ W- k) R1 }  H4 x* ?嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习err3:

& d0 Y; }5 d) m. F/ e% W' G本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
* f/ a  G, f6 V4 g% ]0 Hrelease_mem_region(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len);
mcuos.com0 J  m) @8 G' }. A- g# D
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err2:

& B2 I) m  Q) L1 e  V( C嵌入式开发联盟嵌入式开发联盟# B% k6 h& f9 _) F. @
usb_put_hcd(hcd);
9 s$ d' z0 W  {
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习  v5 V3 s% `- o9 H
err1:
mcuos.com' e- e- o6 ^1 F0 V1 O: f' g4 j
mcuos.com* U6 U" W1 j" I+ D9 R3 @6 ~7 t4 w
//printk("init %s fail, %d\n", "wb_ehci", retval);

8 o4 j6 I; U: e, j: N" N# E% f本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
4 a) Z% @/ z- {+ [" {$ d- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站mcuos.com. l/ N0 q2 R* P
printk("akl;fjasl;k;dk");

5 f9 q. F  a- F  z
" |: _" ~( @! w本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。//while(1);

% M5 ~( M5 x& P, |( a3 x- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
* T6 l3 a) a5 `' d  H( i- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站return retval;

3 M7 T; @6 }( C2 ^: T* }# p8 x4 c9 h; ^嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习}嵌入式开发联盟1 ^' b) X. Z- @+ E  @% e5 z- d/ _9 @3 ]

! I, h- \9 h8 n6 u" @# V- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站 mcuos.com7 l  g3 l" ]  G$ x

" ^8 M2 B1 J  R6 x- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站int usb_add_hcd(struct usb_hcd *hcd,
$ L& p/ U  _" O5 i6 P# m
# l$ Y) e" Z6 `" y嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习unsigned int irqnum, unsigned long irqflags)
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站0 S2 H( y  X2 R- h0 Z( i0 l0 J
{本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。2 C' R2 x3 u% c  G  P6 }5 o

0 W# [  l$ V+ J1 s6 P" W# B嵌入式开发联盟int retval;

/ R% [. A4 x3 _  b. y- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习8 H* T0 M2 _7 M+ [
struct usb_device *rhdev;

' r6 r" l' B/ ]+ L6 O& @$ E本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。 mcuos.com& S3 a' K; _, M- y$ c! X! z

0 ], m/ ?5 }7 H5 C嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习dev_info(hcd->self.controller, "%s\n", hcd->product_desc);

  ~) t- z4 O$ J# J" \0 f8 w; B/ Q- {本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
  h7 E& R1 a# r# s( h0 t2 c
% ~; Q2 w6 E+ g1 i嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习set_bit(HCD_FLAG_HW_ACCESSIBLE, &hcd->flags);

1 g0 e+ ^7 A7 g- l嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
$ A1 e# e! `3 ~3 V0 k* L8 h* D嵌入式开发联盟
3 G7 d2 u- |* B4 R& D/* HC is in reset state, but accessible.
2 O! a9 z  P! n2 g& r5 h% ?. Gmcuos.comNow do the one-time init,

. K  t+ ?- D4 h# Q) Q- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
: F+ _: W' {# K: \/ M+ K
0 s8 b* G$ Q1 }. n5 D. z嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习* bottom up so that hcds can customize the root hubs before khubd

0 _. d( ^% O. u& m- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
* z3 z% u3 d& x$ \) @' J嵌入式开发联盟, ?: a. T- {5 ?/ @- ?
* starts talking to them.
5 w* I0 D) I( V1 z9 K嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习(Note, bus id is assigned early too.)
嵌入式开发联盟$ p. n- L" s9 |3 p6 H. f

" N4 ]0 n+ n. x0 J/ V0 H5 `- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站7 j0 y0 p  H% {
*/
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习1 J- U* l  s0 g6 s: v6 T

! a; d8 D1 f) _6 |! Fmcuos.comif ((retval = hcd_buffer_create(hcd)) != 0) {

1 o2 c* O0 ?( O3 F) vmcuos.com' S# l/ |( I" V0 l! g4 D% p
dev_dbg(hcd->self.controller, "pool alloc failed\n");
mcuos.com" C3 G8 }& A  p; |: b, |$ a
mcuos.com* @- e% ^2 H3 @: H$ p/ H, Z4 O( Y& U
return retval;
mcuos.com1 r; N0 m4 |& f, i

5 V/ I5 W) J2 B9 S! F; |1 y; p2 T本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。}
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习6 M- M. X) r! D
//注册上面初始化的usb_host总线,就相当于usb _host驱动
/ D3 j; w$ u* S/ {7 _0 o# Y- tmcuos.com' @0 E/ b3 Y# {0 }+ K
if ((retval =
usb_register_bus(&hcd->self)) < 0)

; ]6 v* _& G( @/ R: S  `嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习! x2 _6 b& e7 O: |: k1 X1 h
goto err_register_bus;
  g6 U# s2 q; ]
//分配root hub结构本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。9 q7 \- [2 {( y5 H& }3 S$ C$ z3 I. D  m
mcuos.com, g+ e2 `. R1 Y3 p! |% d
if ((rhdev =
usb_alloc_dev(NULL, &hcd->self, 0)) == NULL) {
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本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。) Y3 j# t, e  Y8 c# {
dev_err(hcd->self.controller, "unable to allocate root hub\n");

6 F' _8 m% v6 _1 ^) S本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
! a, i2 ~' j1 x嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习retval = -ENOMEM;

& V2 S0 D9 q9 m& ?
$ f' F8 S% B8 d: D. k- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站goto err_allocate_root_hub;
嵌入式开发联盟% S  ~' |# F/ f2 W1 G

6 g  `) t3 {: V# F, h/ h7 |1 i}
嵌入式开发联盟  y9 n7 e9 p6 c/ E1 e* q
//初始化hub速度
" c7 V  p6 K( i- s) l+ a( Imcuos.com       rhdev->speed = (hcd->driver->flags & HCD_USB2) ? USB_SPEED_HIGH :mcuos.com$ ~8 q  Q( S& q! T3 |

3 {2 A' B; K- g( W9 y, M8 X4 fmcuos.comUSB_SPEED_FULL;
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站, M$ L% |- O# R" a) L
//把该hub结构付给usb-host总线的根hub指针嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习! q9 W' Y& b4 i( ~
       hcd->self.root_hub = rhdev;本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。! U& W5 d/ b1 M- ]# z% l& U6 D
mcuos.com* K/ J+ `5 s4 M7 f! d4 \

' v! h1 W8 U: C8 y/* wakeup flag init defaults to "everything works" for root hubs,

# D4 m' f% p7 X. a5 Y) L8 rmcuos.com
5 W0 s  v% ?4 B5 P本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站4 n1 K3 s; u! e% i1 c
* but drivers can override it in reset() if needed, along with

" L5 A5 p- a% I) i. \- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。; t( G  Y0 r, g  h3 Y" ]8 C) W/ b' s! v
6 V; N0 X5 d& S# F+ f' K5 {
* recording the overall controller's system wakeup capability.
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习" A) [, u8 I( O) T# q" Z8 e. B

' p/ F: N1 T/ I7 i嵌入式开发联盟本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。- g; a3 W5 j% ~3 G" u  v2 h
*/
嵌入式开发联盟5 A& l! @) U$ Q' V& W) P5 p
( i2 F$ t8 `( K; D- j7 s
device_init_wakeup(&rhdev->dev, 1);
mcuos.com) A% G! F7 M/ p* p. N
; N" r2 {, E( D4 g

- f+ D* @1 g. N6 ?& J- e/ v/* "reset" is misnamed; its role is now one-time init. the controller

& c( b2 T& B7 ]& r8 A* ^嵌入式开发联盟
7 X- d' c2 ?- o0 t& D
) ^# ^$ R( Y2 a* k- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站* should already have been reset (and boot firmware kicked off etc).

- |) ]# x% C2 p; D* |嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习嵌入式开发联盟& S5 o) j" A3 @9 b5 d# w8 U& M) H4 z
本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。0 Z2 A* B) K. E7 ]
*/
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站; e+ |" p7 c& v
//调用上面的.reset = ehci_init,函数
0 U% }* V! o0 r8 @& ~1 T; ~  v: N- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
' v( V: n# {1 I7 `; X! Q2 rmcuos.comif (hcd->driver->reset &&
(retval = hcd->driver->reset(hcd)) < 0) {

/ s) s' Z, R/ d; U, O: G7 M- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站/ p3 Y# I6 A! I' D+ G( S: f2 ?2 C
dev_err(hcd->self.controller, "can't setup\n");
嵌入式开发联盟. M, X% }  ]* a1 K: F# b
' ?5 k3 }  {7 n; c2 {- w; g6 P7 j0 Y
goto err_hcd_driver_setup;

6 Y" ]  U6 `, B, d1 V7 Q1 Zmcuos.com
5 t0 p; \8 G: I. d6 E嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习}

) B; Z) o0 Z2 }- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站   d" Q% k& A/ u, W+ U$ d% `( t/ x
嵌入式开发联盟$ p5 {+ W6 |3 q, U
/* NOTE: root hub and controller capabilities may not be the same */

$ {$ ]) r% ]& ~- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站: Q) k9 |: W9 t! B
if (device_can_wakeup(hcd->self.controller)

1 J/ ]8 U2 f) g! i4 k6 j- T本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
7 S+ M; z. v7 M0 R本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。&& device_can_wakeup(&hcd->self.root_hub->dev))

. y* T+ W/ C$ I) }& f
* a# D, \+ R. R# n1 k嵌入式开发联盟dev_dbg(hcd->self.controller, "supports USB remote wakeup\n");

+ ^2 a/ ?" m7 L5 G- f4 I
/ H3 o" \  a: J1 \嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习% l" m( u5 V8 ~+ ?9 t' C1 Z
/* enable irqs just before we start the controller */

' O+ u) A8 b4 }3 j- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站8 ~6 N3 F( K: t; ?
if (
hcd->driver->irq) {

/ @1 {0 V5 @7 y8 p- a9 d嵌入式开发联盟//判断.irq = ehci_irq是否定义,若定义则开始申请irq嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习4 Q- P8 E/ D5 ]! x& ~' x2 Y9 k
本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。- S7 V& e& H; \
char
' m+ K; N) ]6 U9 m4 H: D  u; Kmcuos.combuf[8], *bufp = buf;

/ o" f  M6 z: w5 }3 m& }本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。 ( o  R# W; b% k- e3 B# B3 }
#ifdef __sparc__本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。% {! B% t; Z" p. J. Z  ?! q
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bufp = __irq_itoa(irqnum);
mcuos.com+ a+ X$ Q; v4 _5 Q" ^: X7 S1 p6 X
#else
. i- D5 C1 k3 x3 E嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站" f! Y$ S8 ]. Q0 |
sprintf(buf, "%d", irqnum);

' b- V+ |0 b% t#endif5 U8 w* f) F! Z
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站3 y/ s; s0 n5 H: Q* }

% F/ s- U: A# [9 Z- I* l- K( p- v嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习snprintf(hcd->irq_descr, sizeof(hcd->irq_descr), "%s:usb%d",

8 b6 s$ d5 G, ~8 j3 Z" d, r本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
0 J5 s# j6 N+ c  b7 [7 K, e嵌入式开发联盟hcd->driver->description, hcd->self.busnum);

6 L) L6 S) ^# K+ p) m. z& w4 Ymcuos.com
3 K' s4 e* ^! c- T1 C- _5 \//printk("====> request irq %d for usb\n", irqnum);

- _. C) T- @& s3 K嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
4 N$ O( U! N8 N7 l3 i2 D) [本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。if ((retval =
request_irq(irqnum, &usb_hcd_irq, irqflags,

: T# k2 q' Y9 Y本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
; X7 T4 ?( v, [; X7 imcuos.comhcd->irq_descr, hcd)) != 0) {
嵌入式开发联盟/ Z9 f7 N/ i% _
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站# D! P" f6 D7 ]2 u, |, z& ?1 m
dev_err(hcd->self.controller,

! O, ]9 I9 T/ C0 o8 O$ p嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习mcuos.com( v( A4 `5 }7 ]8 N/ |4 X
"request interrupt %s failed\n", bufp);

! {3 h' v4 r6 F: _本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
6 h, s1 B! [2 l& I+ U本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。goto err_request_irq;
mcuos.com9 ]. L0 W0 D3 d; M7 ]4 @' {

& f8 x& P" Z. \7 }4 Q7 E; @本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。}
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习1 U$ ~2 k% C6 _. n

4 a& L. c* ?2 N! y# s5 Q3 o+ [mcuos.com//=============
6 m. z$ y: Z% D2 x/ U8 L# Z嵌入式开发联盟enable IRQ group
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习1 `; B' L4 s- K9 ]) q
              *(unsigned int volatile *)(0xf0000084) |= 0x300;
* S+ M; f$ m" d! P9 j$ P
0 ~/ ^$ H: l) a# Q  `: ]" @: Imcuos.com//============
嵌入式开发联盟$ i' U* c& S2 i# u+ _& D) v
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hcd->irq = irqnum;

. K# j9 H8 s' \& y3 I- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习3 |3 ^( g9 }1 r" \/ t+ {1 ]
dev_info(hcd->self.controller, "irq %s, %s 0x%08llx\n", bufp,
/ l9 X( M1 n" }5 h

4 o) t. H8 ~+ d7 t, U6 a- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
3 u: p( W: ?$ q5 q(hcd->driver->flags & HCD_MEMORY) ?
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1 n( d4 x9 I% a. A$ k5 @本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。hcd->irq = -1;
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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习! Q0 s6 T% Q% p( F2 _0 n
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hcd->driver->stop(hcd);
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if (hcd->irq >= 0)

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; K8 ~; `6 p3 b# C) h) B& d2 V. v6 R- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站usb_deregister_bus(&hcd->self);
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