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[原创经验] w90x900驱动之USB HOST

[原创经验] w90x900驱动之USB HOST

1.1.1.
# m$ A) c. O8 o, e/ c嵌入式开发联盟
USB 2.0 Host Controller概述

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2 H( v3 O! Y  \  u6 Qmcuos.com上图为USB2.0协议的规范框图,灰色部分是EHCI规范的范围。EHCI 规范定义了USB2.0 host controller寄存器层面的接口,同时包括了host controller driverhost controller软硬件之间的接口,华邦集成了USB2.0 host就是说华邦ARM9系列有EHCI规范部分的寄存器层面的接口。
* ]7 w1 p6 ~6 P5 ?嵌入式开发联盟嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习+ C* P6 M6 f) W

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嵌入式开发联盟+ n) W! w0 V: ?. @2 y- r" g
嵌入式开发联盟+ ]) q  d5 m' I
USB 2.0 Host Controller一般包含1个支持高速模式的eHC0~多个支持低速、全速模式的companion HCs,这样可以同时支持三种速度模式的USB设备。Port Routing Logic根据软件的配置以及所插入的usb device speed mode,将port1~portN映射到cHCs 或者 eHC的对应端口:3 b7 \4 {% R+ B# Q, z% Z% l- G
mcuos.com) A$ K9 W/ Q) u# b4 m7 [# ?
EHCD driver
没有配置eHCport routing logic将所插入设备的port映射到cHCs的对应port

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6 ?" y1 M, @- y" p2 Wmcuos.comEHCD driver
配置了eHC后,当一个USB设备插入root hub port时,先要做一件routing的事情。所有的root hub port默认是被EHCI占有的,所以,EHCI和插入的USBb设备通信,看是不是高速设备,如果是就开始映射高速端口。如果不是,EHCI就放弃这个port的占有权,让给companion HC(uhci/ohci)去管理。

1 z5 H0 M3 R- a! w   华邦910有两个USB host端口。
9 f% ^8 W5 F% C- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站1.1.2.嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习5 L( D  I$ S) |$ G# o% q! ?
华邦USB 2.0 Host Controller驱动编写
LinuxUSB子系统的结构图如下:
1 l7 ~+ m  g  |5 \, `- |/ O- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站我们所谓的开发Linux USB驱动主要是开发hc_driverusb_driver,但是Linux已经开发了大部分的USB接口驱动usb_driver,那么留给我们所要做的就是写华邦ARM9的硬件host寄存器就是为了实现hc_driver驱动。 嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习) y7 n- K- H" G


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6 m8 O0 d* u; z+ G$ V9 ?华邦ARM9host驱动符合上面讲解的platform_driver_register注册驱动的接口,所以从probe函数开始执行:
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5 H$ V. K& ]& x# s7 N' X# w1 K) N嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
5 w" r. |; R. b$ ]- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站static struct platform_driver ehci_hcd_w90x900_driver = {
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mcuos.com6 F" O" \  l! r4 D, A0 E' k
.probe = ehci_w90x900_probe,

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.remove = ehci_w90x900_remove,
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' G1 T# z" M! @$ \嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习.name = "w90x900-ehci",

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static int ehci_w90x900_probe(struct platform_device *pdev)嵌入式开发联盟0 s) X. O8 L3 ]/ [1 g% z7 ]
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usb_w90x900_probe(&ehci_w90x900_hc_driver, pdev);

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usb_w90x900_probe函数探测真正的host controller驱动hc_driver本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。8 d$ B( W7 J2 G/ D

& X/ E- \( M/ w嵌入式开发联盟static const struct hc_driver ehci_w90x900_hc_driver = {8 P8 p4 \, i' Q7 l* x  X5 N) r; V5 M
嵌入式开发联盟& V* }$ `2 \- k& e* }4 p3 e
.description = hcd_name,

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& u- |# m8 H0 o* ~本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。.product_desc = "Winbond w90x900 EHCI Host Controller",
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嵌入式开发联盟. N9 `. F5 i4 @: D7 R* s3 D
.hcd_priv_size = sizeof(struct ehci_hcd),
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习, z9 |6 D; j2 l6 Q% @5 t2 H; L; L
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! ]' o. U- w  b本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。* generic hardware linkage

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2 W6 ?  }2 y2 i; z( G! T( V  B6 l嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习       .flags = HCD_USB2|HCD_MEMORY,mcuos.com, p6 Y. j, C0 o0 G; q% Y1 e' L8 q. W

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* basic lifecycle operations

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1 k* l" N! Q7 m1 h4 P& W1 K8 L嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习       .start = ehci_run,
5 {9 v- I  i" t嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习 - 嵌入式底层驱动开发技术学习网站8 a% Z+ H, `9 m# S

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5 n7 Z: n) `3 O8 z+ k
* managing i/o requests and associated device resources

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0 y0 Y! }. u2 c嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习.urb_dequeue = ehci_urb_dequeue,
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习* w* ~1 p' e* a5 |1 W! o
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.endpoint_disable = ehci_endpoint_disable,
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: y2 {7 _/ N( a- ~; f9 Umcuos.commcuos.com$ J! P0 R4 h( S
* scheduling support
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习% m$ q1 j: G& `; X( {

2 y- t9 b0 Y: x" v" K7 F7 w嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
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* h  h( H' y4 |, }嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
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* root hub support
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.hub_status_data = ehci_hub_status_data,
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.hub_control = ehci_hub_control,

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CONFIG_PM
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.bus_suspend = ehci_bus_suspend,

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.bus_resume = ehci_bus_resume,
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#endif嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习! D, @" F3 g4 a
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& g# V  ~* N3 M, L本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。自此从usb_w90x900_probe开始正式进入usb驱动之旅。嵌入式开发联盟+ j- Y4 n9 `0 V8 Z
int usb_w90x900_probe(const struct hc_driver *driver,
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0 ?) w, }1 Q$ [8 p  I嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习struct platform_device *pdev)
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习+ C8 Q9 x! k2 G- O5 X' N6 J( w
{
) Y, }. h' v7 m$ c9 b" G嵌入式开发联盟//介绍两个重要的结构体:
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struct usb_hcd *hcd;
//
描述usb主控制设备的数据结构体,抽象的数据结构。

5 ]7 b' q/ }5 y- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站, @4 ^0 ^  T- ]4 Y5 Y
struct ehci_hcd *ehci;
/
描述华邦910芯片的usb主控制设备的数据结构体,具体的数据结构,具体到某款芯片的ehci还是uhci主控制器。
4 v2 P& }* Z" R# x: V
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站# b& z# Z' e+ d7 ]/ S
int retval;
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, [. `3 g# ~8 F/ d
/* enable USB Host clock */
' z9 H1 I  s$ R" s1 n. Q/ o) z* X
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outl(inl(W90X900_CLKEN) | 0x200, W90X900_CLKEN);
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0 x7 N/ S3 T0 V/ X5 Pmcuos.com5 d: Q& d, z  ^+ s# u7 z9 S7 x7 h
if (pdev->resource[1].flags != IORESOURCE_IRQ) {
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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习9 f& N9 t9 k# x$ m$ a: R
pr_debug("resource[1] is not IORESOURCE_IRQ");
嵌入式开发联盟& r3 d, D* A* _) q$ G
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retval = -ENOMEM;

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" C$ ]. u" w3 g9 R9 Zmcuos.com      
# h5 \9 d9 G6 k% V4 k" x/ i嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习//创建一个hcd结构体定义为:usb_hcd,为华邦910usbhost controller的数据结构分配一个空间,初始化usb_host总线,初始化主控制器轮询hub状态的timer使用的是前面讲过的内核timer,设置主控制器驱动为hc_driver.- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站5 r4 ~% h. @. Y7 A1 O. t' C
usb_bus -- 搬运usb数据
2 t3 O6 w1 d1 z# ^# t; Qmcuos.comusb_bus->controller指向华邦910usb主控制器- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站* x1 V8 ~; C: z) j5 N
    usb_bus->root_hub
指向该usb总线上的根Hub,这里初始化为空嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习7 V; m. C  y# {; V
mcuos.com. N# r- b- K, N1 f2 ?! m. N
hcd =
usb_create_hcd(driver, &pdev->dev, "w90x900 EHCI");
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if (!hcd) {

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retval = -ENOMEM;

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' K: Q( _8 k0 S3 M# ?嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习goto err1;
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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习) D. m4 O1 p; a7 l
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- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站8 N1 s) i( r7 m* E) v$ {
       hcd->rsrc_start = pdev->resource[0].start;
& V! v7 z) r( @% S       hcd->rsrc_len = pdev->resource[0].end - pdev->resource[0].start + 1;- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站3 t; E/ j' h6 r0 m% Y# q# C

) j0 f( k. B, v$ s0 E本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。& r6 ]4 k  ?+ Z8 H
if (!request_mem_region(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len, hcd_name)) {

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pr_debug("request_mem_region failed");
mcuos.com7 u" \; X2 F6 X" z
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retval = -EBUSY;

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( w4 I/ G( d$ M6 j嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习goto err2;

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! B# D; v4 D8 Q7 `' d5 U( b5 o2 G嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习}
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       hcd->regs = ioremap(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len);mcuos.com8 x& M7 A) M1 b  M
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if (hcd->regs == NULL) {

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1 P2 U  m5 n5 `& x+ s. A本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。pr_debug("error mapping memory\n");
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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习. ], a, D& r* E/ p
retval = -EFAULT;
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' [- c. d  x$ G/ h) M本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。ehci->caps = hcd->regs;

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ehci->regs = hcd->regs + HC_LENGTH(readl(&ehci->caps->hc_capbase));
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8 S0 t$ I+ z7 t$ u- |. ~* s9 n本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习. s% Y" K9 a; K: D  J3 ]8 j
usb_io_map_addr = (unsigned int)ehci->caps;
嵌入式开发联盟( m- I8 L/ R2 N' C9 O& Z; Y; w

+ a; Y9 N0 w9 |* l! J* E- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
  p4 y( `9 |3 g  Z% k/ s4 ^- \// Set over current low

; }$ A6 e  T/ s$ u, Qmcuos.com% }' r( p% A8 q8 J
outl(0x08, W90X900_VA_USBOHCIHOST + 0x204);
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习6 p3 [0 X; x$ [
嵌入式开发联盟% ?$ ~1 x4 g# {( g; U7 j( w
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站/ Y: e! e% ]' X3 M; \" c
嵌入式开发联盟5 q. @" z% N# o2 O3 c6 W3 s1 _9 o
/* enable PHY 0 */

! m* b" F1 t. G  b' ?本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。       writel(0x160, &ehci->regs->phy_ctr0);
! j, v9 q2 ]4 G3 x本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
! S+ t3 g% o8 V4 s# A! M9 Jmcuos.com7 _/ b- v! w; ^7 q8 v% ]) N
/* enable PHY 1 */
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       writel(0x520, &ehci->regs->phy_ctr1);
5 P% X3 p( s; r, s' g) B. k嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习      
& S' }: W9 Z: {* E8 S9 i$ {本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习4 h! F& E% w  E
/* cache this readonly data; minimize chip reads */

7 c! z1 [, |$ i  p, H" Mmcuos.com
8 I! d- r! n$ qehci->hcs_params = readl(&ehci->caps->hcs_params);mcuos.com" ~, P, T+ q, A8 t0 U4 Y
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站  K7 C' w; H6 ]" y& B2 K; }. F9 y

$ t/ I; j, U5 J  b1 @嵌入式开发联盟ehci->sbrn = 0x20;
! q4 \7 n0 y" w' m
//该函数负责注册usb host总线,分配一个根hub结构并初始化hcd->self.root_hub = rhdev;
" C3 ]9 K0 C8 C% [' [嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习//这个函数很重要主要讲解一下:
# o, ~4 ~/ i! ~6 b$ H2 h' T/ U( D# l嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
1 a6 i5 N) |) r( g4 ^; Kmcuos.comretval =
usb_add_hcd(hcd, pdev->resource[1].start, SA_INTERRUPT);

2 |& x: V  w3 _" h8 }' t/ _- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站 嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习9 U0 s6 j! M- s7 `+ e, r- O) ]2 X! b

3 G! g6 ]2 ~7 I) H- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习; S1 d3 }4 A, T3 g
if (retval != 0)

. m( P4 h* d# l: x% V# C7 _" H: k嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
1 `7 ?* R7 F1 B% O本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。goto err4;
; }- V0 o* L$ \+ A7 b$ k

$ v- E$ M! `7 H, I  }
' H/ ^4 y; B$ c# z3 \) V/* enable EHCI */

$ U7 J# u  {  z  b. W: ^/ E4 ?, e本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
) G- x7 q; u/ Y; y6 H4 J嵌入式开发联盟//ehci->regs->configured_flag = 1;
! w- o! p0 |: \+ d9 ~+ D4 ]! V6 l- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站

  _% x/ `( W& o- ^6 M- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站       writel(1, &ehci->regs->configured_flag);
% G! ~) n9 \; }, r. @/ n0 R4 w本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。 mcuos.com8 j# r- H, _) m" h
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习& m' o- B5 |: a& d" X8 M
return retval;

- k5 z  h$ o- m. x2 F% }+ a嵌入式开发联盟 mcuos.com! u7 q8 w0 ~: @
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习5 t) S* }" K) N
err4:

2 h# r$ g6 S  o5 O; ~. w3 O9 m嵌入式开发联盟
) d6 w- }# O$ a% C! V, z- f嵌入式开发联盟iounmap(hcd->regs);
mcuos.com) F4 P9 d( X" E

% N4 A( C, ~! _嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习err3:
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站5 D  N' |' t* ?4 a2 ^

) _+ d; o; q1 c. v8 a6 i嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习release_mem_region(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len);
mcuos.com+ b$ Y. g3 c9 G) y

: N  k4 ~- v: H! R- Y- B4 D9 {" @嵌入式开发联盟err2:

1 ]0 F5 a2 b9 b: r) g4 F- X& A8 k$ G- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
3 |& d4 x3 }& gusb_put_hcd(hcd);
mcuos.com" |3 T8 b* ~" j4 B2 A
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习, u7 z+ }5 }" Z! X2 W1 w
err1:

5 k8 z1 C2 u. d3 l0 ^mcuos.com- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站# O  u+ m7 E1 _. y6 O- X
//printk("init %s fail, %d\n", "wb_ehci", retval);

, h- ~1 e8 I2 o$ H) c% A- M/ V嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
+ u/ O4 N! r; t0 l: @: C+ Cmcuos.com
  r  s3 D  K; [7 k) aprintk("akl;fjasl;k;dk");

* Z* m. c- O7 v9 Y! Q6 d% Z* d本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
: M- N, W) N: e- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站//while(1);
嵌入式开发联盟: R% A' `9 U5 G# l

' A5 g, K5 M) q7 ^4 ]6 i/ j) p本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。return retval;

1 E/ F$ S* T* P' ?1 m; C5 emcuos.com}
( D! [" E* F" g  t$ e# R* ]3 l嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
; I5 g7 P( L" [, Y  ^0 V' ] 嵌入式开发联盟- x) U% m* V, O/ k$ m5 R# I

& B" z; o' N, d9 D嵌入式开发联盟int usb_add_hcd(struct usb_hcd *hcd,
3 `& ]0 c9 `6 r3 K; h本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
: a8 `7 v" |- Q5 ^& P嵌入式开发联盟unsigned int irqnum, unsigned long irqflags)
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{
8 R% M$ B  G) C& z6 G% d本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站% _; P/ }# ^! v  K" t1 M% ^
int retval;

: ^8 W4 w5 F  W3 [( _  ^嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
3 }5 V6 s! r( @9 K4 s嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习struct usb_device *rhdev;

% V2 \5 P; p, l9 g; z* Hmcuos.com mcuos.com, A* K: M# V# H- u! T& \1 e$ Y2 ~

, a( K. O9 n2 j  ?1 W# a- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站dev_info(hcd->self.controller, "%s\n", hcd->product_desc);

) {, q" G: n5 n嵌入式开发联盟
* k3 Q! J! b$ b! }8 S$ E- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
  a* S: x* _8 C2 P嵌入式开发联盟set_bit(HCD_FLAG_HW_ACCESSIBLE, &hcd->flags);

; i1 H% v; h/ B8 z; e9 M4 @8 S嵌入式开发联盟
" b$ P1 R9 h  M: g$ G嵌入式开发联盟
# n/ q6 U+ X0 f6 i/ s0 Nmcuos.com/* HC is in reset state, but accessible.mcuos.com, P* |( J) S% e1 Q. w! k) c
Now do the one-time init,

8 O/ ?/ H0 [# n( U0 ^$ q& b
4 N( Q! g/ e& _$ smcuos.com
- v* z  m4 z. f1 t, t1 `. L4 d嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习* bottom up so that hcds can customize the root hubs before khubd

% K& A) K3 z7 Z; N, q8 G3 P  bmcuos.com- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站% o/ Z% [4 V! ]& C
mcuos.com" Z0 i) s- {. m7 F
* starts talking to them.
7 L* S4 Y2 m* J3 c$ Y5 m5 j- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站(Note, bus id is assigned early too.)
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站+ ^3 p  c% C4 n$ {0 \- e

( c% S; w+ v3 u# P4 V* j嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习+ F6 T% {- p$ O! a8 M5 ]3 a: B
*/
mcuos.com* u+ `+ [! n+ K! @( c
mcuos.com- d; p6 d4 ]- V8 ?% U
if ((retval = hcd_buffer_create(hcd)) != 0) {
mcuos.com9 B% I& p4 U. P0 V: i2 ]

* m/ s, Y6 g2 m/ Z1 ymcuos.comdev_dbg(hcd->self.controller, "pool alloc failed\n");

6 |% @( p# e, y2 s- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站+ K* U1 A: A) C6 ~3 f$ R; a. V
return retval;
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站  j+ @+ U5 C2 N/ s: P: n" g
本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。" W, S, A  e' F: L6 L6 v1 H* J
}

# L) D# r  X) s  ^2 z3 y. O* O( F本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。//注册上面初始化的usb_host总线,就相当于usb _host驱动mcuos.com/ C7 y0 C0 R% f) L$ H; A: \! Z" `& p

& n# g/ p1 ?8 {% Cif ((retval =
usb_register_bus(&hcd->self)) < 0)

2 ~( p# f1 O+ I9 V6 a- f+ z- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站mcuos.com9 [1 B# J. g3 N. r3 v* E
goto err_register_bus;
/ v9 B+ u  I; X$ L% `; [3 s
//分配root hub结构嵌入式开发联盟( }) m: F7 G- K# B4 Q

8 c% P1 n) f8 R本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。if ((rhdev =
usb_alloc_dev(NULL, &hcd->self, 0)) == NULL) {

. J7 E( R# c) I7 _mcuos.com嵌入式开发联盟* o. E3 t0 w- M# [) }6 O4 ?8 Z( @. _6 q
dev_err(hcd->self.controller, "unable to allocate root hub\n");

% h; U  h/ J5 b1 n. X2 t嵌入式开发联盟嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习5 ?* \" }8 }0 r& D
retval = -ENOMEM;
mcuos.com) t7 F! j: Y4 ^# s1 G. Q+ v

% v9 g0 J; Y2 w/ l6 R3 `6 Q: X7 Z嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习goto err_allocate_root_hub;

3 W% r! p# U# N. I: v% w# T0 m
! o* N* u1 T. W5 n嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习}
, w7 m  Z) p/ }1 v
//初始化hub速度
( B1 P! C% ?0 Z. T( N2 i本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。       rhdev->speed = (hcd->driver->flags & HCD_USB2) ? USB_SPEED_HIGH :
, d( ~1 R+ L0 c嵌入式开发联盟
7 h0 s# p& ?# M) I嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习USB_SPEED_FULL;

$ M. Q6 Z/ `$ d" O- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站//把该hub结构付给usb-host总线的根hub指针
7 E% W0 z8 Q, {0 t! ?嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习       hcd->self.root_hub = rhdev;
+ `* Q2 N8 x$ X8 `; w- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
6 a' y' J. S/ T2 X- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习% b. ^- n8 A0 F) H
/* wakeup flag init defaults to "everything works" for root hubs,

$ B# L' A- x; s, q3 O本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
. k; o. p2 ?7 b6 a" D$ amcuos.com
5 Z, `' ^9 r, ~* P6 d嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习* but drivers can override it in reset() if needed, along with

$ c! ~) K  f5 D- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站) b9 F) Z. j  Y$ F* G

# O! b$ e; s- p' c& o( u. Ymcuos.com* recording the overall controller's system wakeup capability.
本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。$ K- R* R$ p  ]" H+ B
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站1 x" K- `1 z; L& J- A: E

* [' C% U5 ]- b& u7 }9 Q2 C9 K4 ^6 Z- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站*/

8 L' k- }* M9 ^本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习2 M5 M' k6 _$ R. [8 k& m5 i
device_init_wakeup(&rhdev->dev, 1);
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习. P* o3 D5 r3 B% X8 m7 E3 H1 B; |& n
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站4 e/ J+ D8 t  R( ~9 D# S
mcuos.com/ C6 v$ `$ Z3 U. [+ @  P
/* "reset" is misnamed; its role is now one-time init. the controller

9 W- n# [, o$ `本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
; s0 L/ c: x% Q+ v6 M7 W8 L- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
  \; I* D! m4 \) g- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站* should already have been reset (and boot firmware kicked off etc).
嵌入式开发联盟7 z( |3 @, n: B' W/ ~- k- {2 D* W

3 z1 {8 ~% q4 f# L2 B嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
8 X8 {: O7 L! `1 I- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站*/
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//调用上面的.reset = ehci_init,函数mcuos.com+ r' d4 v4 x0 K% m( A$ }4 g2 P0 N

* `) k8 C  A, G1 e, M. M嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习if (hcd->driver->reset &&
(retval = hcd->driver->reset(hcd)) < 0) {

" c" d& ~* [0 S! F6 U% E本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
4 k3 \# ^& f! h* b- b嵌入式开发联盟dev_err(hcd->self.controller, "can't setup\n");
. A5 r* t8 _3 P3 _, \
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站- }& f9 A: a( a1 R
goto err_hcd_driver_setup;

2 f+ y+ o; l' M3 F6 D% z本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
: u( E$ L( J  X5 g" d" lmcuos.com}
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站/ h/ t/ e7 p4 ^
嵌入式开发联盟/ M" M4 _) M$ A7 N3 y, p2 r

) |! ?0 H8 l/ Z7 j  M  ^( b/* NOTE: root hub and controller capabilities may not be the same */
mcuos.com7 Z$ v* u8 x# w
mcuos.com" I% C9 A3 t! U
if (device_can_wakeup(hcd->self.controller)
本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。% Y; d+ C+ D$ m: V; R

+ G5 Q3 [: G3 v7 P3 [2 q本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。&& device_can_wakeup(&hcd->self.root_hub->dev))
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站, b6 k% F# _# m5 K4 d+ Y

9 \/ d+ ?# n/ ^. z+ h1 K% u嵌入式开发联盟dev_dbg(hcd->self.controller, "supports USB remote wakeup\n");

2 f/ y: ?7 ^+ Z! R/ U6 }! ^2 F6 ^mcuos.com mcuos.com7 R/ G% K2 u/ e* c3 [9 q

' s0 [; K. a, n1 P6 k  A2 g9 j- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站/* enable irqs just before we start the controller */

# q" d5 u  M6 j. y0 y* i' j7 G本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
/ \% P4 T* b& k: |" O嵌入式开发联盟if (
hcd->driver->irq) {
mcuos.com0 N1 e" I+ |3 J4 l) H
//判断.irq = ehci_irq是否定义,若定义则开始申请irqmcuos.com% p: l  [: Z, k- q4 Q

$ v+ v. S) Z8 I* K" d嵌入式开发联盟char
  s, L3 g# X2 H& s4 @+ w9 cmcuos.combuf[8], *bufp = buf;
& |" t1 S1 z4 g. H
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站* G1 {, q$ h' B6 Z0 O" y( E) F
#ifdef __sparc__- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站. D# f, d  F0 ~: p" K- @: H
mcuos.com, {6 J% c0 w* a, B( V0 X
bufp = __irq_itoa(irqnum);

7 X) n3 n& M3 N: c, ^本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。#else( Q. P8 C7 ~' Y. K2 I! s
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站7 g( i9 {/ f3 ?0 T9 _
sprintf(buf, "%d", irqnum);
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习1 k& r6 N+ f( Y- B  h% P
#endif
: X0 X! o) c& h' l7 ?' F 嵌入式开发联盟- P4 j7 n# H6 i1 S% \8 J2 W7 j9 x$ _

% r4 b$ A" s, l7 b' G" c& c# m嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习snprintf(hcd->irq_descr, sizeof(hcd->irq_descr), "%s:usb%d",
嵌入式开发联盟; w1 t& A* I5 o$ ]2 z

6 C9 d( Q. j9 B1 phcd->driver->description, hcd->self.busnum);

% ^" ~5 x& y. z. Z& s) s嵌入式开发联盟mcuos.com8 s# P/ [2 O- l8 f  F
//printk("====> request irq %d for usb\n", irqnum);
mcuos.com! n" {+ f9 U0 \3 @/ X

1 L( ]8 \+ t$ P3 e8 [嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习if ((retval =
request_irq(irqnum, &usb_hcd_irq, irqflags,

; g/ i9 H' U" i- ]3 D本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。1 T0 K4 T9 O6 i
hcd->irq_descr, hcd)) != 0) {

4 J6 X! x  K/ O# Z% @! o- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
7 Y9 y9 }9 C$ a3 h- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站dev_err(hcd->self.controller,
嵌入式开发联盟8 X' C. K7 e# n4 M! b: `  f6 _
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站7 Q. O! z7 i; A4 T1 Z& y9 B
"request interrupt %s failed\n", bufp);
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站( m' |8 h, t% w6 L% N1 Q

* y" _& O) \* _; o! ~! O嵌入式开发联盟goto err_request_irq;

9 S$ |: T) k# `3 ^6 o& z7 H3 u' ?) imcuos.com嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习" @5 j) z  W3 E
}
mcuos.com: I- E5 M2 b+ e, J- M" C7 }( D

+ v* ]1 c0 F* u5 y% p6 w6 `嵌入式开发联盟//=============mcuos.com$ r1 Z) A- K* p: V4 |
enable IRQ group

1 U% l; o$ Q8 x) s* e. E* n嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习              *(unsigned int volatile *)(0xf0000084) |= 0x300;5 p* a; _5 b. J, [' z$ w. a

' ~5 [. ^* V' [" ~6 H- g9 m. r1 V嵌入式开发联盟//============
嵌入式开发联盟2 o6 _# O4 C* a( T3 R  c9 B
嵌入式开发联盟! t' x* w5 v1 ]0 }/ C8 s9 s
hcd->irq = irqnum;

, o# J- e$ ^  X- {本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
7 d" v% e. F$ V+ z本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。dev_info(hcd->self.controller, "irq %s, %s 0x%08llx\n", bufp,

# Q- {# I! ~6 R本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
4 N1 L# r" o) n& z2 i$ T- P嵌入式开发联盟6 ?8 A6 J( D- m0 y' A
(hcd->driver->flags & HCD_MEMORY) ?

% n0 c( `* V8 R7 m嵌入式开发联盟- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站1 ?3 u  x* R; X) a7 p  z
"io mem" : "io base",

1 p/ ?( c7 _% G1 j6 a% y3 Q  ~2 {) ~本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
7 i6 v/ `( c4 K# z8 ?6 `# L. \6 f嵌入式开发联盟(unsigned long long)hcd->rsrc_start);
8 k: G! k0 F8 M

! R; R* k5 X) ~7 K" I8 Rmcuos.com} else {

" @$ d7 A. T. o) ^  I; m" G+ a本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。8 T# O2 B$ }6 i7 @. u
hcd->irq = -1;
4 W: x: t$ A3 t  Q& r

3 \9 ~- p/ A7 K5 ~8 f6 Tif (hcd->rsrc_start)

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dev_info(hcd->self.controller, "%s 0x%08llx\n",

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$ P1 C3 J0 r& n嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习(hcd->driver->flags & HCD_MEMORY) ?
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习( u- W' G3 R* d) {& [' e
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"io mem" : "io base",
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  K5 ~5 d) P1 l# z+ A, r/ g8 L本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。嵌入式开发联盟5 S$ c. I4 t0 k% o) M' w
if ((
retval = hcd->driver->start(hcd)) < 0) {

& H* K4 h' u' {/ N3 G//调用.start = ehci_run,正式开始启动usb工作
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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习& X9 ~3 R: d: m: Y6 r  G8 A
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dev_err(hcd->self.controller, "startup error %d\n", retval);
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- P9 t' O8 D' p+ P% }嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习goto err_hcd_driver_start;
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站2 e/ A6 b5 A' V# F- L# G: S$ R9 k
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- k, }& C4 G8 j; b& a* A嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习 mcuos.com1 J3 L; P5 }8 j/ m
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/* starting here, usbcore will pay attention to this root hub */
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站- G& W( \& A* O- G5 w
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rhdev->bus_mA = min(500u, hcd->power_budget);

- x1 _' c! \+ d) V4 {1 l7 f  S本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。//注册根Hub,并开始轮询根Hub的状态变化mcuos.com' t; V9 Q& v  X( I) J5 Y
嵌入式开发联盟# e9 K) f* W  t$ A" j9 \# j
if ((retval = register_root_hub(hcd)) != 0)

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% X6 u5 F2 w  D3 f% |mcuos.comgoto err_register_root_hub;

  B9 o' M- `2 t" T' u& j嵌入式开发联盟
3 ~/ w* V/ x! o3 I" h5 X5 G3 h嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
7 z4 C" h5 [) r( u  |本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。if (hcd->uses_new_polling && hcd->poll_rh)

4 D: b1 F$ v) M3 Y, p; b/ w8 Tmcuos.com              usb_hcd_poll_rh_status(hcd);//轮询+ ?1 X* F4 g7 D2 O3 T

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err_register_root_hub:) |8 X- @1 H5 f9 s# e  y8 e3 Z

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+ L; K0 i& r) G! A1 R. g" Y嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习err_hcd_driver_start:+ g7 E; R: S+ |' g" K
嵌入式开发联盟% U" n; w6 R  _+ Z7 G# Q0 G- ^$ L, e
if (hcd->irq >= 0)
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9 C9 I1 P; ^, ]( I3 }
free_irq(irqnum, hcd);
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站9 q$ |. f' F, D4 k) x- W
err_request_irq:
8 ^( r9 c* l( n嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习err_hcd_driver_setup:嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习9 Z. s, j! u- L" p

6 [" i+ u( y$ _; n& tmcuos.comhcd->self.root_hub = NULL;
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习. |; \+ t# ~3 w" U4 k6 G8 e: l" h- V
嵌入式开发联盟3 d. B' h- k7 r& x
usb_put_dev(rhdev);

0 h1 _3 n$ v5 `嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习err_allocate_root_hub:
/ H2 V( u0 g5 t& d# e6 h
  M& i, e7 N7 \8 b. l8 w( B- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站usb_deregister_bus(&hcd->self);
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err_register_bus:- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站5 j$ E% b% g$ L
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hcd_buffer_destroy(hcd);

" _+ d# Z/ N# P4 I  _. Z嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。5 Z* ^) V, B# _1 o% |1 a9 f% ?9 E
return retval;
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