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[原创经验] w90x900驱动之USB HOST

[原创经验] w90x900驱动之USB HOST

1.1.1.
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USB 2.0 Host Controller概述
嵌入式开发联盟4 E5 a2 D. w) C

9 f5 J8 G' w8 amcuos.com
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嵌入式开发联盟9 G8 C, a: r0 G* l0 P# W- |! m- X
上图为USB2.0协议的规范框图,灰色部分是EHCI规范的范围。EHCI 规范定义了USB2.0 host controller寄存器层面的接口,同时包括了host controller driverhost controller软硬件之间的接口,华邦集成了USB2.0 host就是说华邦ARM9系列有EHCI规范部分的寄存器层面的接口。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习" R- O3 O1 R5 P6 X. N  V
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, h; B/ ~8 o# E/ n1 q本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。

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# r5 ]% _0 l8 X9 Z+ A, zUSB 2.0 Host Controller一般包含1个支持高速模式的eHC0~多个支持低速、全速模式的companion HCs,这样可以同时支持三种速度模式的USB设备。Port Routing Logic根据软件的配置以及所插入的usb device speed mode,将port1~portN映射到cHCs 或者 eHC的对应端口:
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! o# B$ X# F; }# @3 S本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。EHCD driver
没有配置eHCport routing logic将所插入设备的port映射到cHCs的对应port

. s5 ^1 P! t/ V, j0 u4 zmcuos.com& ?+ a' {- }* A/ U) U+ G
EHCD driver
配置了eHC后,当一个USB设备插入root hub port时,先要做一件routing的事情。所有的root hub port默认是被EHCI占有的,所以,EHCI和插入的USBb设备通信,看是不是高速设备,如果是就开始映射高速端口。如果不是,EHCI就放弃这个port的占有权,让给companion HC(uhci/ohci)去管理。

6 b3 w+ Q9 ^9 L   华邦910有两个USB host端口。mcuos.com4 E  t' O) C# Q8 V
1.1.2.嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习# ?# R8 Z$ B8 s7 W/ E' C4 r# ^
华邦USB 2.0 Host Controller驱动编写
LinuxUSB子系统的结构图如下:本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。7 O2 E) c+ n0 \  p! ^7 x4 q2 J
我们所谓的开发Linux USB驱动主要是开发hc_driverusb_driver,但是Linux已经开发了大部分的USB接口驱动usb_driver,那么留给我们所要做的就是写华邦ARM9的硬件host寄存器就是为了实现hc_driver驱动。
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8 M& v: o4 D! E本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。华邦ARM9host驱动符合上面讲解的platform_driver_register注册驱动的接口,所以从probe函数开始执行:mcuos.com/ a% E: u6 y0 ~  B
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3 X6 C: t2 b) t6 [+ Q3 B本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。static struct platform_driver ehci_hcd_w90x900_driver = {
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.probe = ehci_w90x900_probe,

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.remove = ehci_w90x900_remove,

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.owner= THIS_MODULE,
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, J! t, h% P8 N, o; J嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习if (usb_disabled())

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return
usb_w90x900_probe(&ehci_w90x900_hc_driver, pdev);

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4 ?8 {- I5 s! m嵌入式开发联盟usb_w90x900_probe函数探测真正的host controller驱动hc_driver嵌入式开发联盟9 x% a9 l# q2 a% m' N: |
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static const struct hc_driver ehci_w90x900_hc_driver = {
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2 c( @5 ?/ Z2 `6 n, R嵌入式开发联盟.description = hcd_name,
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4 R* [) l# L" z! |2 p5 ]7 Y.product_desc = "Winbond w90x900 EHCI Host Controller",

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1 H3 y$ ~6 Z% K/ C( [- ?* ymcuos.com.hcd_priv_size = sizeof(struct ehci_hcd),

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* generic hardware linkage

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% B7 G. Y( d% k# k3 J5 y5 U本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。       .irq = ehci_irq,
# Y6 u2 h  C1 j1 K- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站       .flags = HCD_USB2|HCD_MEMORY,( u/ H3 t; O9 Y
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       .reset = ehci_init,
( b( K& @! U( ~5 W3 k1 Q- z- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站       .start = ehci_run,
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" E6 K' x* o; q# e& w* e/ z& P* O.stop = ehci_stop,

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.urb_enqueue = ehci_urb_enqueue,
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6 S4 h- Q2 ?& ^1 p4 W6 `- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站* scheduling support
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嵌入式开发联盟2 s! f: |6 ?' J' E2 C
#ifdef
1 {9 T' {6 n3 }1 n% K/ s嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习CONFIG_PM- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站" b, D  E" z" f  P
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.bus_suspend = ehci_bus_suspend,
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) t- y& A" w7 ~# F) c( P0 j- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站.bus_resume = ehci_bus_resume,
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#endif
# a# h5 Q: E3 }% z- h5 J嵌入式开发联盟
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$ \0 _( J  @1 p7 C2 |2 x4 d4 K嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
  [0 {* k9 K% Q  h! Q嵌入式开发联盟自此从usb_w90x900_probe开始正式进入usb驱动之旅。
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嵌入式开发联盟4 b" U$ l* X) T: L) l! V/ `

7 F; i' [. J; J. H' R3 \: P- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站struct platform_device *pdev)

9 S* A# l# Y9 ?. z嵌入式开发联盟{
  M2 Z% ?5 _; i! \  q% o3 ^//介绍两个重要的结构体:
* x1 H, B( U4 O8 i2 T! S8 Xmcuos.com
7 i2 K2 K/ }7 {( \- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站struct usb_hcd *hcd;
//
描述usb主控制设备的数据结构体,抽象的数据结构。
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# R% L5 p' L  l本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。struct ehci_hcd *ehci;
/
描述华邦910芯片的usb主控制设备的数据结构体,具体的数据结构,具体到某款芯片的ehci还是uhci主控制器。

8 @  m3 G) ?% I9 X2 E嵌入式开发联盟嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习* l0 E- c9 s) V% ~' Z/ a& o
int retval;
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站, P' J; B5 M" O+ s6 U
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习5 \8 |+ ]! ]2 O9 w7 s
/* enable USB Host clock */

1 e% X$ S; v  k3 H5 X本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。0 `& o6 |& |; Z3 X
outl(inl(W90X900_CLKEN) | 0x200, W90X900_CLKEN);
嵌入式开发联盟2 I' r- \4 N' }  H. B
      
( D5 A* |& G: \/ D- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站% I' [1 l# @* x& V- d' x
if (pdev->resource[1].flags != IORESOURCE_IRQ) {

' A9 Q1 w; Y7 i) {* t嵌入式开发联盟" J) O, @- _' [# q5 [$ N
pr_debug("resource[1] is not IORESOURCE_IRQ");

1 W1 P8 L, B( ^7 G5 y- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站mcuos.com' a/ X  B6 h9 E% w6 U: {) E0 f+ {
retval = -ENOMEM;
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习7 Y- Q7 P. c8 T+ R1 y1 v! e

+ Y1 N. i+ T1 F8 E( {& x}
1 t  a% W7 F& k9 ~* [. Q; E/ Z
      
" o# a5 t: w& c3 L" I2 i嵌入式开发联盟//创建一个hcd结构体定义为:usb_hcd,为华邦910usbhost controller的数据结构分配一个空间,初始化usb_host总线,初始化主控制器轮询hub状态的timer使用的是前面讲过的内核timer,设置主控制器驱动为hc_driver.嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习9 [, X) X& s5 O4 p
usb_bus -- 搬运usb数据; d' B7 J  B! V0 V; U
usb_bus->controller指向华邦910usb主控制器
( g. j* n# j0 c, U$ V: k嵌入式开发联盟    usb_bus->root_hub
指向该usb总线上的根Hub,这里初始化为空嵌入式开发联盟3 Q9 |& x1 T0 N& G: G

" ^1 @8 A- G3 x. M! X- \% L嵌入式开发联盟hcd =
usb_create_hcd(driver, &pdev->dev, "w90x900 EHCI");

, ]) ~' H8 h5 L& v/ X$ ~. e7 Fmcuos.com本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。% y- a; q5 _. v# w1 p3 J5 I4 X5 ~
if (!hcd) {

2 |4 P& r" g7 _! D9 O  [- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
6 J: {4 ~0 C1 n( d  ^0 T嵌入式开发联盟retval = -ENOMEM;

9 P" _, u% L0 F' d0 _6 }嵌入式开发联盟
$ V/ M# l- B2 V" H3 x7 \4 u嵌入式开发联盟goto err1;
嵌入式开发联盟  v9 j$ n; }# j9 A1 q
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}

( E$ A( F1 ~' |7 y( s/ q: t& Zmcuos.com
( y7 @7 f% M/ R1 G8 {$ r8 P6 |& N嵌入式开发联盟
. }  F- H9 Y. A6 B- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站       hcd->rsrc_start = pdev->resource[0].start;
( Y1 g& ~: @( L8 r* W) Amcuos.com       hcd->rsrc_len = pdev->resource[0].end - pdev->resource[0].start + 1;
4 a, ^# @% p3 Y! o* T" B, c- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站 - 嵌入式底层驱动开发技术学习网站- q- A- Z: R' z, d6 X4 l8 w: n& m2 u

4 h+ q& k6 |2 }嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习if (!request_mem_region(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len, hcd_name)) {
mcuos.com* ]  v" q# x9 r  a% X; U

6 H# T( i/ J5 t* hmcuos.compr_debug("request_mem_region failed");

$ O% L) Y: i: n( \
! {+ _6 K7 h! r! q7 `% Y8 j- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站retval = -EBUSY;
嵌入式开发联盟* ?' R5 Z$ G9 z) y6 e
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goto err2;
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本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。) R! y5 j4 ]( W
}

! U8 Y: e( A% m( d& g+ C! S- s嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
+ m7 T! v2 U2 z) u9 I嵌入式开发联盟       hcd->regs = ioremap(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len);
- y) b3 x7 x$ L- g5 K  ?# Y) g+ _0 @本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习: N5 x1 e3 K. [' ~) D* l" ?7 X
if (hcd->regs == NULL) {

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' |, U: T) q" f: w! ~  J本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。pr_debug("error mapping memory\n");
  m# t; {) X/ C/ A# L

# s) \1 F; t* c( G) u& M, X嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习retval = -EFAULT;

7 o. N% r8 `" V. k嵌入式开发联盟
1 d% w, @' n$ k7 Y& Z嵌入式开发联盟goto err3;

) K1 n/ f1 V2 a  c0 ~2 k; s! \4 l& `( ]嵌入式开发联盟mcuos.com* k7 a; B5 R: E  F- T! V, Y3 m# h
}

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       - 嵌入式底层驱动开发技术学习网站& `% V' a" Y* E7 y& o
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习8 w' o. y' F% ^
ehci = hcd_to_ehci(hcd);
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ehci->caps = hcd->regs;
mcuos.com* N! s4 p1 @3 d1 ~- N
/ M4 P, O! g3 {, P- B' ~  b
ehci->regs = hcd->regs + HC_LENGTH(readl(&ehci->caps->hc_capbase));
mcuos.com. m2 W. ]2 F) W2 C
嵌入式开发联盟' c( \2 G* `4 T% V# q. B2 T, m5 \, L
mcuos.com/ [! W7 p1 @  T  P% f3 x7 w* V3 k
usb_io_map_addr = (unsigned int)ehci->caps;

0 |! }: [, l) r/ w( I0 R本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。 本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。& t2 H* X4 _1 j
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// Set over current low
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习+ t  |% p, V! O/ M7 O! r2 g
mcuos.com+ c7 R' F7 c$ O7 n  t
outl(0x08, W90X900_VA_USBOHCIHOST + 0x204);
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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习% @) y# X6 g) I- d

* T6 S1 T, N' V0 O! a& q嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习9 q  p. j9 g  N! W" G6 K+ I6 q
/* enable PHY 0 */
嵌入式开发联盟1 V3 O3 T& I+ {/ ^; p
       writel(0x160, &ehci->regs->phy_ctr0);嵌入式开发联盟$ @4 @1 D0 q. c# Z0 B
mcuos.com! s6 A  Y+ `$ r" L% D3 k
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站$ v& T9 E6 B, C5 b% @' h
/* enable PHY 1 */
嵌入式开发联盟- W) z8 n: y+ R0 ~
       writel(0x520, &ehci->regs->phy_ctr1);mcuos.com" h* J2 n1 _1 U' ?
       - 嵌入式底层驱动开发技术学习网站, G( S9 z3 t; L. e. d/ b# E

) O8 z" _% B$ }$ Q4 ]& a; P; B嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习/* cache this readonly data; minimize chip reads */
嵌入式开发联盟. p$ Q- `+ x5 H, w7 n, m
1 r$ B1 Q$ b$ Q4 g8 R
ehci->hcs_params = readl(&ehci->caps->hcs_params);- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站8 _( L+ M' O$ E/ _! V6 C5 R) b+ {; M) G2 s

- T: g1 e& f: K. tmcuos.com
- w" e6 ~+ H& P! Z嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习ehci->sbrn = 0x20;

, |- o8 G0 e: O//该函数负责注册usb host总线,分配一个根hub结构并初始化hcd->self.root_hub = rhdev;嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习# a# }) g# r* V& @8 K* n  W
//这个函数很重要主要讲解一下:
5 M5 @) r/ G$ E& U! ?
9 I8 Q5 i# {) X& L% ~) k- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站retval =
usb_add_hcd(hcd, pdev->resource[1].start, SA_INTERRUPT);

$ p  D/ S( E1 {  E. W嵌入式开发联盟
1 C6 n: Z0 k  L3 D嵌入式开发联盟
2 ]" a& Q; q2 w嵌入式开发联盟- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站' x! P# P& Q0 w! v
if (retval != 0)

# z8 l" F8 l& _4 Smcuos.com
- U/ Z8 X: |$ k. ]0 @: @. R" d嵌入式开发联盟goto err4;

" y  k) @4 U# V! e. ~- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站 9 a* z' E; U4 w/ C
mcuos.com4 _2 E8 V7 p7 x, T8 {$ G
/* enable EHCI */
嵌入式开发联盟. T) u2 [6 R7 J; C) Y; {+ X

) b. J2 N9 ?0 h# {% C//ehci->regs->configured_flag = 1;
; i; P; g) P; |
本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。4 `8 p/ m& u; {# M3 T- {, y% ]5 s8 W
       writel(1, &ehci->regs->configured_flag);嵌入式开发联盟& q/ P4 h( w+ L! g
mcuos.com: w" x  m+ V$ F8 Q$ x
嵌入式开发联盟1 a* u! C0 _. B9 \0 s  C2 w# [
return retval;

( b0 a) _- M2 d
8 {' u; D4 `5 @6 t2 x: Z/ D' @$ u嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习, y2 k6 d8 [/ t* e7 S! S6 N
err4:

  E7 b, s  }/ E. \& G2 X% v0 L+ T嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站9 z1 P* T: G; n. ?! b" }* ~0 U
iounmap(hcd->regs);
: V: B$ K8 [* m& U
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站  Y' W! @; r3 g' n7 @, S
err3:

. _$ P2 h' i: R, j8 N! h  F嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习. N8 \7 P- \8 w9 d% G( t. b0 R0 \
release_mem_region(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len);

/ A6 l: e4 {0 w! m" n) D0 R嵌入式开发联盟嵌入式开发联盟+ c: e( k1 A5 ~' s1 f
err2:

# c% g+ e9 k7 A本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。mcuos.com& b6 B! C: u8 ^* @/ L  v1 p
usb_put_hcd(hcd);
嵌入式开发联盟: F: T, x% d% {" P

/ g" {' I" j  X) K" M2 I本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。err1:
4 i6 G3 O/ W$ W( Y" F5 f. z' o
mcuos.com8 e) }- B( X+ J1 I  ~9 R+ A
//printk("init %s fail, %d\n", "wb_ehci", retval);
$ _' ]/ F1 F1 }( a) E) N6 _

2 z9 U" d5 _6 gmcuos.com
, l: K# n$ k2 |2 S5 {" b8 [9 T- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站printk("akl;fjasl;k;dk");
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站- O: d- u- L1 d/ O, G! b
嵌入式开发联盟3 @) b* K2 A, Z3 r$ G& `9 j
//while(1);

$ |) W3 M% x, c0 g! J  l5 m8 Y嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习# Y% s* S6 K3 I. i- a
return retval;

' S+ C8 S5 q% x嵌入式开发联盟}- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站. I) X' _5 g2 F" I  s( G* y
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习: l% `8 {' y/ S/ W( a! u  g* H0 u+ L9 t

( J4 u& I% q3 f# r- i! ]3 {" j- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
- C9 H% Q- D- \  T/ Y嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习int usb_add_hcd(struct usb_hcd *hcd,嵌入式开发联盟" i3 K* w/ x1 P  w3 Z+ D

2 s5 w" a( U. N1 ^" i3 m5 J. ^本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。unsigned int irqnum, unsigned long irqflags)
mcuos.com0 F$ M1 Z6 M0 Q0 ~* x
{
, C9 B5 V  e% m! T嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
: Y! J( R, |; a" |( imcuos.comint retval;
嵌入式开发联盟+ c  v5 U& |6 j! o- k

9 f: D$ ]6 U2 Z2 H0 m( b5 |& E* s本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。struct usb_device *rhdev;

& u4 m  ^, H( U! K4 Jmcuos.com
+ B6 Y' _3 C. g7 [4 u9 V( M& L嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
% U7 s9 J: L0 e8 }, S3 {4 J. m5 P嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习dev_info(hcd->self.controller, "%s\n", hcd->product_desc);
嵌入式开发联盟3 s! R. @1 a8 \9 e. ^5 n/ y2 Y, G

# H  Q! {) A6 _! y7 b, H8 I本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。mcuos.com% R5 n4 R! Z& T: s
set_bit(HCD_FLAG_HW_ACCESSIBLE, &hcd->flags);
# d2 w6 U* C9 P/ ^# f' w2 r

8 f1 L2 z' g+ L. A) d2 G本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。4 n, D$ H- O; S1 R7 @/ L' y1 C
/* HC is in reset state, but accessible.嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习8 g0 W2 \) n3 c4 t/ `2 d
Now do the one-time init,
mcuos.com/ }" G; E2 }& v8 x6 d- U- R

$ ~0 r% c" b/ L6 r4 b
) r6 V6 q7 Q/ P2 _4 bmcuos.com* bottom up so that hcds can customize the root hubs before khubd

6 x$ G% e5 G. U1 {8 E) |4 u嵌入式开发联盟' _7 ?% ~( n6 @, x
mcuos.com/ ?; y6 {$ l  ?5 s( W, z: Z' q
* starts talking to them.- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站& ~  B5 I8 n! L3 l- O2 i$ Q$ E: D
(Note, bus id is assigned early too.)

2 W! {+ N3 J4 m7 B4 B- Z嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。$ p; }3 Z6 Q5 P5 g2 m- c  x/ Y" t

. H; t) h0 o) ]) d/ o3 |# G本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。*/

2 P* w, X2 W3 h0 n5 l5 \  g- L本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。! g1 y* q( `3 |" n3 Y
if ((retval = hcd_buffer_create(hcd)) != 0) {

# q2 S. k0 |4 F7 K( _mcuos.com
4 l. e0 T" ~7 V4 m$ Q- W+ Xmcuos.comdev_dbg(hcd->self.controller, "pool alloc failed\n");
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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习) V' T6 n6 k( H. ^. y6 m
return retval;

% a- Y0 Q5 [4 y, @: \- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
2 c, w1 O2 G% `9 D. C嵌入式开发联盟}
mcuos.com* U6 V5 i7 K0 R- h
//注册上面初始化的usb_host总线,就相当于usb _host驱动
+ a! P! n7 A# I0 Y% Amcuos.com2 }: c0 k+ H  P
if ((retval =
usb_register_bus(&hcd->self)) < 0)
mcuos.com; @! O; Z# J& m2 h& R7 F3 R
4 @3 s1 p& ~# V& a& p
goto err_register_bus;
. y: ?* V" c- m* U( |' h
//分配root hub结构- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站. S( [% }. v4 }1 c0 v3 P5 t
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站" U0 _; a( H' D: w, X9 N) _
if ((rhdev =
usb_alloc_dev(NULL, &hcd->self, 0)) == NULL) {
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- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站0 `- f. p2 {. ?4 o% o
dev_err(hcd->self.controller, "unable to allocate root hub\n");

" S  g$ n% \( V& O9 Umcuos.com
2 O2 r' l* o5 H- e9 Xmcuos.comretval = -ENOMEM;
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站/ }. u, E: J( m* L

0 |, F' L- J9 {- y- P; \/ j) N! R本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。goto err_allocate_root_hub;
2 Z% ~+ D2 |5 w$ Y' E6 |  E0 x: P# a: Z
mcuos.com2 _. P* \( I+ F" x" R
}
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//初始化hub速度
/ G: M: ?! Q  N, V# u4 P0 v$ Amcuos.com       rhdev->speed = (hcd->driver->flags & HCD_USB2) ? USB_SPEED_HIGH :mcuos.com7 M4 O  P8 x- Y7 L
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站; W2 _. W& A  t4 g) p
USB_SPEED_FULL;
mcuos.com" b8 d7 R+ c; Y" {4 C
//把该hub结构付给usb-host总线的根hub指针- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站% l, R8 ^& g( {, q
       hcd->self.root_hub = rhdev;
, K+ [- B+ H/ J- l
' a- N7 x* G3 N/ n- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。" `* x: w$ R5 Y$ O% H1 H; G
/* wakeup flag init defaults to "everything works" for root hubs,
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习! [3 E; o5 ~1 W3 f$ k
mcuos.com5 H! l) j6 z; r

0 e- o9 W- D, V* _2 q& a嵌入式开发联盟* but drivers can override it in reset() if needed, along with
# f8 C: j: [: {

: E5 w/ b7 ^- J. I本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
# i0 a" h* j( P4 d4 p9 Y& Z# f+ J本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。* recording the overall controller's system wakeup capability.
嵌入式开发联盟* H. n$ P1 n/ a# Q8 ]! q1 L# ?

/ U9 g1 _) N0 Omcuos.commcuos.com8 k4 M. \# N2 v) k$ G9 S' v
*/
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习/ F' i0 F5 O, f: Y3 ]
mcuos.com0 g$ @0 P+ t$ j$ f% F% l. t6 u' T' C! ~
device_init_wakeup(&rhdev->dev, 1);

* J+ u0 m. k$ z- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
% M1 m( u7 x) }# q8 Y9 }- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。2 I5 D  }) c- Q* N9 k/ o
/* "reset" is misnamed; its role is now one-time init. the controller

+ }1 u; f0 {+ V0 C/ x% i2 \% s嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习! v5 e! ~$ z9 m8 E0 j! y
嵌入式开发联盟; }1 d8 V7 c7 s' O
* should already have been reset (and boot firmware kicked off etc).

' a: U/ x' \6 B, \' g2 }本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
" T4 P* `; z/ R! T0 nmcuos.com
" @1 T  b5 b1 T, r本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。*/

$ n9 [2 w. C( B//调用上面的.reset = ehci_init,函数
' t) D& O* _  B, y# x; ?mcuos.com/ l2 q- |8 f" Z
if (hcd->driver->reset &&
(retval = hcd->driver->reset(hcd)) < 0) {
mcuos.com- J' U9 X" w% j6 @  g2 e6 {8 ]

! ^8 e- k1 P6 r- y: V2 A4 S- L! O0 P嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习dev_err(hcd->self.controller, "can't setup\n");
本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。6 Y$ Y; C  A6 h" F6 {

* _" N  ?* \, Q/ M5 C5 e- d) Pmcuos.comgoto err_hcd_driver_setup;
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习- k) r8 f8 b6 v! H
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站* O* X0 X' g5 ^+ K5 ^
}
嵌入式开发联盟& ]  T' r9 z% C$ k6 h5 i6 m* `
嵌入式开发联盟, w( P! y6 l: V) A$ P
mcuos.com, t3 E: q  @% X) X, f
/* NOTE: root hub and controller capabilities may not be the same */

5 [7 r7 n$ M; V' b  m本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
  ~" x; S  I3 e( K3 E8 @if (device_can_wakeup(hcd->self.controller)
嵌入式开发联盟2 |2 x& n5 Q* u4 I& z) \7 n6 X

/ J6 N( v  s+ ]; R嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习&& device_can_wakeup(&hcd->self.root_hub->dev))

$ z* a3 e- i* `" S% [7 t5 H嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习, L; V3 `4 _7 d; t
dev_dbg(hcd->self.controller, "supports USB remote wakeup\n");
嵌入式开发联盟7 f1 h: z  |0 W) O& e) A

+ w$ T' ~: w4 r! {* `. y+ \, X本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
' e7 E, W8 V0 ?- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站/* enable irqs just before we start the controller */
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  [" e- b  E2 \1 j嵌入式开发联盟if (
hcd->driver->irq) {

& l' U: @2 o8 m$ V" @# L嵌入式开发联盟//判断.irq = ehci_irq是否定义,若定义则开始申请irq嵌入式开发联盟2 ]6 p( J, g9 t# [6 M0 ?3 `
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char
! o1 `" s( x7 l5 Zbuf[8], *bufp = buf;
mcuos.com) t6 I) F6 ^/ e3 f; z
mcuos.com! ]* v0 y" ]/ M2 q
#ifdef __sparc__嵌入式开发联盟5 a; f( b4 L; Q) V4 S. b  X

( q4 ~3 R* |  Z5 ~嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习bufp = __irq_itoa(irqnum);

" z2 I( I& z$ }4 V) i本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。#else
) C; @) R5 w& u3 X+ \6 m% e嵌入式开发联盟嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习$ o6 i! N: L- m/ M0 s
sprintf(buf, "%d", irqnum);

! L0 r5 X, h$ V3 o" q5 h嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习#endif
, b  d0 K) i0 R& c' ~& }  t0 M本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
' g. N! r5 @0 {, M- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
2 m" T1 z) [3 F. U( O+ K! b3 gsnprintf(hcd->irq_descr, sizeof(hcd->irq_descr), "%s:usb%d",
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习/ p# a- I' H# o3 P! J$ V

+ `$ N/ x8 Y' B7 ~$ Y) F嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习hcd->driver->description, hcd->self.busnum);
3 d+ G6 N9 b; H7 ]5 Q* q

+ ]$ Y6 T0 U& L- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站//printk("====> request irq %d for usb\n", irqnum);

4 {# w3 P/ ^% ?( q9 a( `嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习9 S+ |' D, L: v
if ((retval =
request_irq(irqnum, &usb_hcd_irq, irqflags,

8 k2 x, L. R5 I3 h1 h9 K- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
( D) C5 O" o- S8 S; W- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站hcd->irq_descr, hcd)) != 0) {
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习" z. r, ?6 A$ J# k$ y
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习( d# X$ P5 g7 m# y
dev_err(hcd->self.controller,
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站9 C/ d( T4 N! W

- F  R0 g, ^, B8 k5 _9 ]; r* d# A本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。"request interrupt %s failed\n", bufp);
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1 f" m4 K5 c( H9 J$ d嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习goto err_request_irq;
嵌入式开发联盟8 v: {: p: x1 C! s, c# [4 u

: ~; B' g. ~* o3 b- J" [本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。}
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嵌入式开发联盟5 g. S3 q2 l1 ^( Z5 f7 `
//=============
/ B* e3 J& a: m4 h# @3 r$ p嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习enable IRQ group
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              *(unsigned int volatile *)(0xf0000084) |= 0x300;- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站5 _  i1 R5 j& i0 _

; R) H) s. q% b6 i, u2 H3 e本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。//============
7 P  G0 z+ q# f

' d: t% i" S0 P3 u, W! _; E3 k0 V* _- q嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习hcd->irq = irqnum;
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站1 F* W$ r4 c# |9 ?- P

* s" y3 K2 j5 D, v0 q嵌入式开发联盟dev_info(hcd->self.controller, "irq %s, %s 0x%08llx\n", bufp,

/ m4 l5 o2 o) S0 S- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站4 v% y$ q  I9 l# b7 h
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习# h/ X. ?+ x, q
(hcd->driver->flags & HCD_MEMORY) ?

4 M% Q/ t* a  y# q/ [8 [嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。# g: x. A, M* U/ b; h7 G
"io mem" : "io base",
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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习6 g( z, F* N# [  h0 ^
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) e) I8 m- }7 v( I+ z6 H) e嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习usb_deregister_bus(&hcd->self);

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