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[原创经验] 华邦ARM9系列BSP驱动程序的动态模块加载

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构建内核树- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站9 j' c- q' m/ }' v+ r; W/ N
在linux2.6.17目录下编译内核,执行以下三步构建内核树,会在pc-server端相应目录下看到/lib/modules/2.6.1720080331。
1 W9 @) c+ J  L, B- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站# cd /linux2.6.17
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# make modules嵌入式开发联盟4 j( p  w  v% j9 E
# make modules_install
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以sd卡驱动为例构建驱动模块
+ R) k6 T" |' v- ?& e; M# K% o9 y- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站拷贝sd驱动程序的c文件到一个目录下,并在该目录下建立一个Makefile,如下:
4 ~% I6 l2 n+ }$ ?; F嵌入式开发联盟obj-m := w90x900sd.o
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PWD := $(shell pwd)
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modules:
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$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
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编译下载运行mcuos.com. Y% E- y  @* l9 `" V
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直接在第二步提到的文件夹下Make即可生成w90x900sd.ko文件,放到rootfs相应的目录下然后下载到arm板子上。mcuos.com& C# Y3 q& q0 i* Z- _4 A
在910EVB端的shell界面下输入:mcuos.com  j+ c2 y! s$ j; A" J7 U
Insmod w90x900sd.ko- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站1 n% K) X! r0 l& ^% L1 U) h
插入sd卡后即可使用sd驱动。
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