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[原创经验] 华邦ARM9系列BSP驱动程序的动态模块加载

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- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站# l2 H# P4 o9 r1 S, `
1.
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构建内核树
3 C6 v$ \2 U, a/ a嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习在linux2.6.17目录下编译内核,执行以下三步构建内核树,会在pc-server端相应目录下看到/lib/modules/2.6.1720080331。
: ^* y5 r2 W, k) y  q- E# cd /linux2.6.17
" }2 r* Q* d# o. |3 E- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站# makemcuos.com% q% B% ]9 m+ r1 c" v( Q; l, M9 {
# make modules嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习+ Z  b: B5 C' B
# make modules_install- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站/ v4 O3 h: y# \% ~! _+ N
2.嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习- h2 ]4 ^4 M" c$ N
以sd卡驱动为例构建驱动模块mcuos.com$ U. ^9 Y/ M& A& k' @2 e- }1 V  y
拷贝sd驱动程序的c文件到一个目录下,并在该目录下建立一个Makefile,如下:( B+ b& i3 f# D/ k! s
obj-m := w90x900sd.o嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习% }' i' |4 ?$ M. O
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.1720080331/build/  v1 \& R  h9 {: U% T/ @
PWD := $(shell pwd)mcuos.com0 H  o2 K# q4 H

# a! \# N% @8 a7 b: i/ zmodules:mcuos.com% U! a8 ]9 r0 e  v, t3 v

& _. d) H4 @& v本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
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+ i; |3 ]- Q8 [, Q& @5 W+ _+ s9 B6 p本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
嵌入式开发联盟* h. Q* e: O+ [0 G

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嵌入式开发联盟/ c- a9 K( u. p) B; D% F
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
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3.mcuos.com; V. Y. m2 n2 p  r+ `% x7 e
编译下载运行
; _/ @, B$ U' w# R7 ~3 s嵌入式开发联盟编译内核使其支持模块加载:嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习2 G9 y+ y% r4 C7 G5 o7 F9 j
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# w( Q; n6 N; A. U3 s& |mcuos.com
% J( Y- D1 y' l# C3 @: R嵌入式开发联盟直接在第二步提到的文件夹下Make即可生成w90x900sd.ko文件,放到rootfs相应的目录下然后下载到arm板子上。- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站4 |, |5 O  D! j, v+ U9 P
在910EVB端的shell界面下输入:嵌入式开发联盟# y: y9 I" b. o) x# e, e
Insmod w90x900sd.ko
3 f# ]  ~" b6 k本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。插入sd卡后即可使用sd驱动。
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