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[原创经验] 华邦ARM9系列BSP驱动程序的动态模块加载

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; F) U  f9 \& q& D/ ~7 J( _嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
构建内核树嵌入式开发联盟( e. X6 G' T5 P8 d1 K
在linux2.6.17目录下编译内核,执行以下三步构建内核树,会在pc-server端相应目录下看到/lib/modules/2.6.1720080331。- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站& Z- n4 j9 }. G4 @% D( \7 P
# cd /linux2.6.17 - 嵌入式底层驱动开发技术学习网站" r( G2 J! d  y  f
# make- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站. i8 D# F& ~/ A# C1 M* _
# make modules嵌入式开发联盟1 p# d; M5 |, |* w- w5 i( B$ w( ]& J
# make modules_install
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以sd卡驱动为例构建驱动模块- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站( W" N" t7 H7 i9 u: n2 w
拷贝sd驱动程序的c文件到一个目录下,并在该目录下建立一个Makefile,如下:嵌入式开发联盟4 h' B) t# ^2 K3 H1 Q+ A
obj-m := w90x900sd.o
7 f! V& S/ r# N7 ]4 ]. t6 [嵌入式开发联盟KERNELDIR := /lib/modules/2.6.1720080331/build/嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习, W$ g( o( P- y9 T1 |
PWD := $(shell pwd)! t# ~3 J, F$ ]/ C, L4 p' t4 P
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习2 L1 T2 V3 u  }, `4 c5 ]8 T8 L' p
modules:mcuos.com) j" ?6 x: [+ y7 {6 ^+ y) Z

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$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
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* {5 x: q) j, e  L, L" smcuos.commcuos.com+ `5 W/ ^2 i8 O5 d7 \% |, T1 j# d
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

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编译下载运行
" U8 p6 F  W# Z5 c. R编译内核使其支持模块加载:
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mcuos.com. P& ]! l: O- h  d1 g1 `
嵌入式开发联盟4 q" ^! Y1 t8 K( D. a$ q3 f; f; ]
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习1 Q7 T0 g" e4 S1 K: a$ i  S& m- T! |- t
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直接在第二步提到的文件夹下Make即可生成w90x900sd.ko文件,放到rootfs相应的目录下然后下载到arm板子上。mcuos.com. i3 r2 i  c. n/ g$ B2 N$ C8 c3 D
在910EVB端的shell界面下输入:嵌入式开发联盟) Y+ b* y. S/ |/ \( V
Insmod w90x900sd.ko嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习4 i( C! K! w: ?  N4 J8 H
插入sd卡后即可使用sd驱动。
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