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[原创经验] 华邦ARM9系列BSP驱动程序的动态模块加载

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1.本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。. [! [+ S; k; \" ]/ q& D
构建内核树
' P1 W, s; Z, A; I- L本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。在linux2.6.17目录下编译内核,执行以下三步构建内核树,会在pc-server端相应目录下看到/lib/modules/2.6.1720080331。- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站& b3 B1 k5 k! q
# cd /linux2.6.17 , @4 _$ p) J+ K9 p
# make- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站/ E- Q6 |/ }3 r2 D* S9 |0 T, @
# make modules
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2.嵌入式开发联盟1 N8 \" ?; Q$ Q. S/ Q$ i
以sd卡驱动为例构建驱动模块- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站9 H' Q( z1 k+ s- y2 }' f
拷贝sd驱动程序的c文件到一个目录下,并在该目录下建立一个Makefile,如下:- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站3 e6 K; h: F' i  Z4 P
obj-m := w90x900sd.o
+ A$ r0 P! y" T" z0 c1 d- K3 |. ]嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习KERNELDIR := /lib/modules/2.6.1720080331/build/mcuos.com# n7 G7 ^% X% ?1 P- W+ Z# q1 f
PWD := $(shell pwd)
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modules:
) M# P1 b4 W' k) y嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
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5 b  I0 e, S& f+ t: ?2 w1 k1 d嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站. B- L  F5 E% Q4 `

% i: M! Z4 l) G0 @本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。modules_install:嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习) j. x+ X3 U# O  q: j

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5 L1 R. ^  O# omcuos.com$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

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# l0 i8 F1 T7 E+ g& r嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习clean:嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习$ ]  N. ~6 K& o3 _/ E
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rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

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0 W8 \* J8 M# n  J9 F, l
编译下载运行- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站/ `' L5 ?" B' b" j6 Y
编译内核使其支持模块加载:
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' O  _- z6 N8 q嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
: [+ U5 r9 c2 T' Kmcuos.com - 嵌入式底层驱动开发技术学习网站$ \* I. ]% J6 b+ j* E

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3 o5 q: c& I) I% Z, ]4 V嵌入式开发联盟直接在第二步提到的文件夹下Make即可生成w90x900sd.ko文件,放到rootfs相应的目录下然后下载到arm板子上。mcuos.com) d1 {, R3 g) d6 a: E
在910EVB端的shell界面下输入:
( q* L( ]0 r: p* h/ P* V# E) Amcuos.comInsmod w90x900sd.ko
8 @+ X0 J- m0 d; Y- Q# d本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。插入sd卡后即可使用sd驱动。
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