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[原创经验] 华邦ARM9系列BSP驱动程序的动态模块加载

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1.嵌入式开发联盟* n  V/ U+ O+ I' O& Y  p" g
构建内核树
+ F4 q) L6 m8 `$ s3 bmcuos.com在linux2.6.17目录下编译内核,执行以下三步构建内核树,会在pc-server端相应目录下看到/lib/modules/2.6.1720080331。
; K4 N* I! _3 V0 O# cd /linux2.6.17
% q3 Q) y8 I( B4 P1 F5 K本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。# make嵌入式开发联盟6 x4 y: A7 |' n0 g7 u7 _) J
# make modules
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2.本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。% x1 D4 [9 W2 `
以sd卡驱动为例构建驱动模块
% r4 M; t. N1 Q# {# l- h; y拷贝sd驱动程序的c文件到一个目录下,并在该目录下建立一个Makefile,如下:
# e$ @$ R$ M$ T2 L/ o+ S4 Dobj-m := w90x900sd.o
6 t; r: K; t8 t* m0 q) g) G" @6 q嵌入式开发联盟KERNELDIR := /lib/modules/2.6.1720080331/build/; n: K2 F3 L) o5 w+ W1 u- m
PWD := $(shell pwd)
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2 h3 l. e6 M/ K; q本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。modules:本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。/ u: S& A1 f; n; e9 |8 f7 D
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3 D6 D; R) X6 @! z2 i本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

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mcuos.com/ U6 C2 O, c, A! s5 o! B

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rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
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编译下载运行本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。* @4 \. J+ W) S1 C
编译内核使其支持模块加载:
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mcuos.com9 U3 B( @& q4 @# G! S
直接在第二步提到的文件夹下Make即可生成w90x900sd.ko文件,放到rootfs相应的目录下然后下载到arm板子上。mcuos.com% d7 E: G! F' m- [( a9 _2 l! d
在910EVB端的shell界面下输入:
9 A- T: f. X) W2 X  z& Ymcuos.comInsmod w90x900sd.ko本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。6 ~7 F- k( `! q
插入sd卡后即可使用sd驱动。
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