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[原创经验] w90x900驱动之UART

[原创经验] w90x900驱动之UART

3种不同类型的 tty 驱动:console、串口和
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0 w6 a# R# ]0 f# G* O; Gmcuos.com


2 S; l" [% q* M, _嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习Linux内核中tty的层次结构如上图所示,包含tty核心、tty线路规程和tty驱动,tty 线路规程的工作是以特殊的方式格式化从一个用户或者硬件收到的数据,这种格式化常常采用一个协议转换的形式,例如 PPP Bluetooth- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站$ C$ C+ G: j; w5 j% Y
tty设备发送数据的流程为:tty核心从一个用户获取将要发送给一个 tty 设备的数据,tty核心将数据传递给tty线路规程驱动,接着数据被传递到tty驱动,tty驱动将数据转换为可以发送给硬件的格式。接收数据的流程为:从tty硬件接收到的数据向上交给tty驱动,进入tty线路规程驱动,再进入 tty 核心,在这里它被一个用户获取。
. m- _% V! E& L. [, e7 u尽管大多数时候tty核心和tty之间的数据传输会经历tty线路规程的转换,但是tty驱动与tty核心之间也可以直接传输数据。 嵌入式开发联盟2 N! `$ M* J0 \- ]3 i# B

  t$ C& W1 b) f) A7 c# vmcuos.coml
0 \& V; x, w* Y/ `, c$ G0 o- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
tty驱动简单实例

5 }+ d3 f- S& G7 ^. U" ^- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站A Small TTY Driver嵌入式开发联盟7 P) O! M- e- }6 x/ @
1)用 alloc_tty_driver 函数创建 tty_driver 数据结构;嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习0 P2 Q- U; Y. J. K- F, k# X+ R  k
2)初始化 tty_driver 数据结构,其中使用了 tty_set_operations 函数;mcuos.com) K; }1 r' q0 h( K
3)用 tty_register_driver 函数注册驱动。
! q- K# ?: H# B本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。 # E' V& M8 v* i# X$ ]
例子程序:tinytty.c嵌入式开发联盟/ V' L3 @8 |" g& C& ]

7 D4 G2 _8 J5 {: }" S% T- S0 j嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习#define TINY_TTY_MAJOR嵌入式开发联盟9 t! y2 h  M4 X9 n1 b8 |9 @
240
  U4 V2 B, X8 {. q+ g嵌入式开发联盟/* experimental range */

# q% i/ H$ V1 J  f#define TINY_TTY_MINORS8 d0 q( X# \- c( R! {  o
4
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! ?2 c# Y! k- d9 ~1 q嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习 嵌入式开发联盟8 S9 U) m2 C: c: W& P/ W; v8 f/ |* a
static int tiny_open(struct tty_struct *tty, struct file *file)
( n; Y) {- g4 v; d: ^2 s5 u& l- Lmcuos.com{- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站( {" T* t/ |; y7 P, Q( Q/ C

% f2 D' a3 S5 b& M8 n- S本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。- ?* J& c0 L  K3 P( K/ S5 V

; ^% ~8 A! @/ b2 t) umcuos.com}本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。/ i! m! N( D- w, E0 i8 \* Z- R6 x
mcuos.com, y: n" b& l( d/ B$ g& n# a
static void tiny_close(struct tty_struct *tty, struct file *file)
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# @9 _4 z2 ~: umcuos.com
2 M6 I5 u# h1 ~. G8 U( |6 o本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。mcuos.com9 D% M  [$ s9 T; O' v3 N
}嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习# z5 c; P: k( X0 ?7 F) f+ w

' n1 E. \( w- x) a嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习 嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习$ U' W8 y6 R$ m9 }6 D2 I
static int tiny_write(struct tty_struct *tty, - 嵌入式底层驱动开发技术学习网站4 t, a5 e4 I( g/ Q1 K

: l' d" X6 ]+ k4 E/ Z- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站const unsigned char *buffer, int count)

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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习: {0 [# g' X+ E3 l+ `
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tty_operations serial_ops = {
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习7 D/ M  _6 W$ d* W3 V7 J# U
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.open = tiny_open,
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% J, e9 }# X5 ^: Z8 [1 g( H. u嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习.close = tiny_close,

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6 x. Z( J0 E6 n* Z# F' b! [, P8 ]- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站.write = tiny_write,
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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习% F+ j. v, f9 C) v& }9 E' Y

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' r* Z' U0 R4 K; L本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。static struct tty_driver *tiny_tty_driver;
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习/ H4 R6 I% B8 j/ N7 o' {
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习. f& Z* ~. I# D
嵌入式开发联盟' ?( e5 c5 S" A

6 `1 e. i6 N, Q# e( {" v嵌入式开发联盟static int __init tiny_init(void)

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int i;
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" t; g7 v9 ^# ?6 d6 t4 |本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。/* allocate the tty driver */

! u) \+ w9 W% P, ~嵌入式开发联盟嵌入式开发联盟" a3 a. _; p9 g$ Q. J* T
tiny_tty_driver =
alloc_tty_driver(TINY_TTY_MINORS);

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mcuos.com; P( B3 r. s3 I! [8 i

8 P3 r7 w8 `2 x! B本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。return -ENOMEM;
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/* initialize the tty driver */

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tiny_tty_driver->owner = THIS_MODULE;

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tiny_tty_driver->driver_name = "tiny_tty";
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+ _) G; p9 T  u' S7 e# ttiny_tty_driver->name = "ttty";

* H' W" Y) E8 x' [, P- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
8 I- b$ p8 t- z8 jmcuos.comtiny_tty_driver->major = TINY_TTY_MAJOR,
mcuos.com! [' D% `$ V& y. J' k) D

/ u0 n* p9 s6 t9 K" q  ~6 j! ]嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习tiny_tty_driver->type = TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL,

  ~- a1 M  R. K. x& z1 ]mcuos.com
% l7 F0 M1 J9 w/ D8 e0 U, e" T. O6 ]嵌入式开发联盟tiny_tty_driver->subtype = SERIAL_TYPE_NORMAL,

, ~/ y7 Q' v$ K- [3 }" G- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站嵌入式开发联盟7 ]7 W+ @8 d, K) c% T
tiny_tty_driver->flags = TTY_DRIVER_REAL_RAW,
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2 i9 K* L7 y  t9 d, y/ Z
tiny_tty_driver->init_termios = tty_std_termios;

, y& f9 M/ r2 D3 y; h1 o- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
5 J. d( `% x- ^( g7 t: A$ t( Q/ T0 P嵌入式开发联盟tiny_tty_driver->init_termios.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD | HUPCL | CLOCAL;

* ^, Y: _& g1 G4 L0 T* n0 i嵌入式开发联盟         tty_set_operations(tiny_tty_driver, &serial_ops);
/ c7 Z4 n# o4 @, c3 h) i- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站 本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。8 P/ @- A' w0 I# G* ~
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站  @1 d1 U" @: a- j* d- P# ~
/* register the tty driver */
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站+ j' j  n7 N' m! a

6 h# C" O- F" F$ o% Y2 a/ n: i- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站retval =
tty_register_driver(tiny_tty_driver);

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( h; J4 j# o$ W本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。if (retval) {
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) j0 e" S; E2 Z  a: j- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站printk(KERN_ERR "failed to register tiny tty driver");
% M$ l5 p- [% ]" y% }

0 Q% M% Q+ r; Fput_tty_driver(tiny_tty_driver);

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return retval;
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站' L8 z$ _8 `, s0 x6 s
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习- R! ?2 ~' y5 s
}
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站) q+ r: z' l' u+ [. t9 y
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mcuos.com; g* I6 Q1 L2 w: q5 j# r
for (i = 0; i < TINY_TTY_MINORS; ++i)
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, C/ x3 G8 _+ W( \3 n: ]- W

  J9 b/ u4 n, U" o# l: nmcuos.com
tty_register_device(tiny_tty_driver, i, NULL);

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# C6 [$ i6 N* c$ i' Y( D( z( v- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站printk(KERN_INFO DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);

# T# v  R) T% n5 B3 {0 J嵌入式开发联盟
, K8 h- B' R6 |return retval;
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- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站" ?# v3 R" C2 W0 }6 B, [: U
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static void __exit tiny_exit(void)

+ W* |+ I; R* g- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站mcuos.com$ T% X  C9 c3 z, L
{

6 H' x' ^& J4 Z( d7 h& n  j3 jmcuos.commcuos.com$ E9 R) c, }3 Y; D+ F  {
int i;

1 T% @) l( G9 c/ j$ Z  Q- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
% Z& g3 \7 u3 a; ~; Jmcuos.com
3 v/ c1 r0 E1 G& P$ _嵌入式开发联盟for (i = 0; i < TINY_TTY_MINORS; ++i)

; P# l/ s; G5 E
  p: o: t! r; l& W+ {$ ]* s4 r嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习tty_unregister_device(tiny_tty_driver, i);

7 g, r6 d" Z: E. F! X: B9 ?- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站嵌入式开发联盟" |( |- N4 b2 K0 U
tty_unregister_driver(tiny_tty_driver);

8 y. c7 r$ Z) J& j- D嵌入式开发联盟
5 h  e- V; J7 m+ s& M本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站! f9 l* U4 |5 ~9 |& w
}

& r& X: Z+ `, [" I3 i嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
5 I) z" H$ j2 E& ?本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。}

4 J5 `6 }2 l9 a嵌入式开发联盟# L) F/ c; R' i( Y0 G

$ J3 v; l! L+ H% M- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站module_init(tiny_init);
! g; F! |3 P( X( z2 o+ B* i5 F嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习module_exit(tiny_exit);mcuos.com6 \& y1 a: z: m: [9 E3 n7 G; \3 V
嵌入式开发联盟+ R# v' o! A' J$ I  {
1.1.1.- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站8 l* E9 t7 _$ v  T2 D
Linux串口驱动架构
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7 y' S; f0 }9 _$ ]5 [$ B
0 H( d3 n# ?% q3 amcuos.com mcuos.com. a. a* ~. H( a* E4 x
Linux已经通过serial_core.c抽象了串口中的tty驱动部分,所以我们要写的只是serial_ops中的操作函数。华邦ARM9串口的驱动串口驱动要完成的主要工作将包括: 嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习, v1 j* N3 ?, C! `' {$ o( ]

2 j& C. w. y9 N% Vmcuos.com嵌入式开发联盟, Q2 f" K, P5 p

! \2 O8 p* K. R" k# kmcuos.com1.
定义uart_driveruart_opsuart_port等结构体的实例
+ Y3 `+ t7 U1 r5 }4 X, F0 mmcuos.com并在适当的地方根据具体硬件和驱动的情况初始化它们,华邦ARM9串口的驱动将这些结构体初始化为:嵌入式开发联盟6 }" K% u2 D/ y; {# ?2 k
static struct uart_driver w90x900_uart_drv = {
6 ]" S$ G8 p* N. ]3 F- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
7 }7 t2 m% S7 G- ~) ~, V- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站.owner
" M: s( M8 \4 D) w= THIS_MODULE,
4 P  Q) _- ~" V/ z9 H

/ c# |" s; \5 v$ ]本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。.dev_name: \; \. D9 _5 V* ^. a: a! k2 F9 _
= "w90x900_serial",
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) `$ s; f0 k1 c1 R3 \本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。.nrmcuos.com. _2 D2 W2 `; b' a2 V; W
= NR_PORTS,

+ c; }/ F/ a& Q. g& j( ?- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站! f; C- g& Y  H+ H! K3 p# n+ A& H
.cons
, q! b  z7 g- E7 [嵌入式开发联盟= W90X900_SERIAL_CONSOLE,

& _0 A. \" `/ emcuos.commcuos.com# t8 I5 g. o9 @3 X
.driver_name嵌入式开发联盟7 Y, L; u$ R* U: F/ u9 L
= W90X900_SERIAL_NAME,
本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。& W" h) B3 R& i# p. F1 [
mcuos.com. i/ t0 ]+ N3 u  D2 f# K
.devfs_name本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。/ p0 c* b- O0 h9 |2 |3 L2 S( r/ N; d
= W90X900_SERIAL_DEVFS,
嵌入式开发联盟2 n# }+ Q( _' K  q/ {# g
嵌入式开发联盟" s4 l0 K0 I, z; n$ s
.major嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习1 `5 o% V- ]$ s% p, h+ ]1 A
= W90X900_SERIAL_MAJOR,

9 w( t2 }$ p* b9 u" x9 a7 c- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站! M1 P' G7 E: l3 E" R
.minormcuos.com* ~! c, O7 P) ]% c6 \2 w" B- [* `
= W90X900_SERIAL_MINOR,
9 F" ^5 R- u' c- a. X$ J) u8 _, W
};嵌入式开发联盟9 Q, D: l* H  `9 z% y$ z
本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。: @; u) R/ ~( {( }* U$ W) u
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站$ I' E! s! y$ o
static struct w90x900_uart_port w90x900_serial_ports[NR_PORTS] = {
2 }3 J9 F5 R. k3 V3 K3 h4 {' U本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习' h3 p- }* ^. L' s$ r/ o$ M+ W
[0] = {

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! R9 k& Z9 |) Z+ T. \7 q. s4 d嵌入式开发联盟.port = {

- y" ^9 G) E% h本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站7 L2 [5 h0 H' a6 Y! ~( r
.lock本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。6 |5 }6 G" n5 N  h" w: H. ^7 Z
= SPIN_LOCK_UNLOCKED,

+ y/ ~6 l8 a" Z' n3 m7 f# i" f4 ~6 p嵌入式开发联盟嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习! e# L; o* ^5 m) }
.iotype
$ `( t; o% ]; G0 e8 R嵌入式开发联盟= UPIO_MEM,
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站$ j* }6 I, t% Y6 `

/ w& I+ r9 ?3 G5 X( S6 f, u嵌入式开发联盟.irq
9 ?; ?* J% |$ r! k6 X; V- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站= IRQ_UART0,

% T( n7 X1 o: x) V. ]8 N嵌入式开发联盟+ h6 D' H; Y2 Y, `" [" s, z
//.uartclk嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习( \3 Z# }# Y. t
= 14318000,

, d1 s2 D/ m2 G& F" M' x, n! T  @  ?3 j
.uartclk嵌入式开发联盟) X% q' D% q* W2 l) s
= 15000000,
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- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站, N/ h, W! ^* `3 Q5 j
.fifosize
7 k/ n/ a0 m( G' M, q9 C4 ^- Fmcuos.com= 14,

9 w6 a+ E% w" I: W, ^# L9 m本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。# k  y/ T( C+ p+ F
.ops
2 v+ y0 U! N" W' ?6 e* ~嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习= &w90x900_serial_ops,
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习' h0 y% q$ q; c4 [, j* W6 F
mcuos.com7 x5 ]7 [: ~: ?" D) X4 L
.flags
0 d& a# W4 P$ n- ^mcuos.com= UPF_SPD_VHI | UPF_BOOT_AUTOCONF,

, j* Z  K  Z0 @/ E. }5 D3 ~本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
1 D' m) P& E! j# U7 D- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站.line嵌入式开发联盟2 g. d8 s. `4 X$ L! v
= 0,
$ N' Q9 P* K% I: F# A; \
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}

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},

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嵌入式开发联盟: O4 R6 Q6 v/ n$ G: w9 d
[1] = {
mcuos.com+ P- B3 Q( V8 g& e

& l6 {7 K9 E" R, }+ q& J& h& \.port = {
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, P0 \3 [, ^. I4 k8 p9 v& E" U2 J本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。2.在模块初始化时调用uart_register_driver()uart_add_one_port()嵌入式开发联盟0 U' S4 j9 }+ [" j; f5 A9 O
uart_register_driver()注册UART驱动,它将最终调用到register_chrdev()注册字符型驱动程序。同时经过serial_init_w90x900()→w90x900_serial_init()→platform_driver_register()的调用导致w90x900_serial_probe()被执行,而w90x900_serial_probe()函数中会调用 w90x900_serial_init_port()初始化UART端口并调用uart_add_one_port()添加端口。
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