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[原创经验] w90x900驱动之UART

[原创经验] w90x900驱动之UART

3种不同类型的 tty 驱动:console、串口和mcuos.com4 @7 f) [0 b0 K1 c
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( W* p- D  r9 yLinux内核中tty的层次结构如上图所示,包含tty核心、tty线路规程和tty驱动,tty 线路规程的工作是以特殊的方式格式化从一个用户或者硬件收到的数据,这种格式化常常采用一个协议转换的形式,例如 PPP Bluetooth
5 }0 u' }$ @  g1 O3 R. bmcuos.comtty设备发送数据的流程为:tty核心从一个用户获取将要发送给一个 tty 设备的数据,tty核心将数据传递给tty线路规程驱动,接着数据被传递到tty驱动,tty驱动将数据转换为可以发送给硬件的格式。接收数据的流程为:从tty硬件接收到的数据向上交给tty驱动,进入tty线路规程驱动,再进入 tty 核心,在这里它被一个用户获取。# @# y* `& _' D! \- \: U, C
尽管大多数时候tty核心和tty之间的数据传输会经历tty线路规程的转换,但是tty驱动与tty核心之间也可以直接传输数据。 本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。$ v# l# l; C2 H% s- N4 L
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tty驱动简单实例
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习3 ]+ V' ]8 [9 x1 O; [6 s' `2 M4 u
A Small TTY Driver本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。( p' z- `# ^" w2 D
1)用 alloc_tty_driver 函数创建 tty_driver 数据结构;- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站+ e  \9 x. J, e
2)初始化 tty_driver 数据结构,其中使用了 tty_set_operations 函数;
; r! @( ]- ]# h, L. j0 P* `+ V本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。3)用 tty_register_driver 函数注册驱动。
3 `$ a. c6 [+ l0 m$ L0 `mcuos.com
- ], e4 d1 L2 F) o' f+ b8 h3 @嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习例子程序:tinytty.c- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站& y8 {2 P6 d! x+ x1 `: g+ |9 b1 N

, P" ?- \( R- P) x9 N! n#define TINY_TTY_MAJOR嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习; G2 x2 ~( |3 r0 p* V; {* z& K5 o
240
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#define TINY_TTY_MINORS本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。$ {1 W* l6 D2 j  L; i
4mcuos.com- u3 z. ^, x# n. y( J
/* only have 4 devices */
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" V% G- E5 n$ q. C4 z' ^# `, F# ymcuos.comstatic int tiny_open(struct tty_struct *tty, struct file *file)
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) n) O/ L! S) P$ \. Z0 R本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
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) {9 j6 W) _  `# U本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。static void tiny_close(struct tty_struct *tty, struct file *file)mcuos.com* l( G. [9 T5 ], N- H
{
8 a3 z# X/ Q4 A* Pmcuos.com 本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。9 ^1 ?$ V  C/ Q4 M  s
mcuos.com5 S& k6 y7 `5 y, F
}
9 ^6 i0 ^9 ^1 z1 n, o( w嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习

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5 I. e/ `* R6 ?5 T" z$ ?# D嵌入式开发联盟static int tiny_write(struct tty_struct *tty, 本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。8 J) L2 M! Y" a3 I9 d
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const unsigned char *buffer, int count)

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, l2 W) F* a5 K0 _8 wmcuos.comstatic struct
tty_operations serial_ops = {

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.open = tiny_open,
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.close = tiny_close,

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.write = tiny_write,
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6 ?7 s- r6 a6 _3 B$ L6 r6 |4 ?本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。static int __init tiny_init(void)
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习: a2 T* S: [* M, _6 t$ S) f* [
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; r- g" X& H/ b6 W; T嵌入式开发联盟tiny_tty_driver =
alloc_tty_driver(TINY_TTY_MINORS);

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! p- v! h% p) B3 O8 u本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。if (!tiny_tty_driver)

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return -ENOMEM;

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( J) B, {. K% E本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。/* initialize the tty driver */
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6 {; @5 T: x4 J/ w4 emcuos.comtiny_tty_driver->owner = THIS_MODULE;
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tiny_tty_driver->driver_name = "tiny_tty";

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) T% ^( [" a% T2 omcuos.comtiny_tty_driver->name = "ttty";

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; Y; A% X; \$ }; Hmcuos.comtiny_tty_driver->major = TINY_TTY_MAJOR,
. e. l/ h( X" p9 q: F  N8 @
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站2 C3 D8 [/ I1 q, R/ ]1 o9 q
tiny_tty_driver->type = TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL,

" Z( U" y, T" t) y, U/ j嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
; x' Y& E5 P; j  P  c本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。tiny_tty_driver->subtype = SERIAL_TYPE_NORMAL,

# a: W7 S; j0 B1 A0 r本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。嵌入式开发联盟! R7 |$ c/ D. m8 e
tiny_tty_driver->flags = TTY_DRIVER_REAL_RAW,

+ n" v  R' |- {" o( M嵌入式开发联盟! U# m$ v3 i7 s: e
tiny_tty_driver->init_termios = tty_std_termios;
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站2 m3 O9 m) F2 o( j& S! T
mcuos.com- s, D& K( n9 z5 z1 J$ S8 Z$ H
tiny_tty_driver->init_termios.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD | HUPCL | CLOCAL;
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习9 ^; a/ p- t! Z0 y8 X
         tty_set_operations(tiny_tty_driver, &serial_ops);
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7 ?: @, }9 r% t) A" C嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
% S( r9 o3 U1 E8 Z$ ]9 O& U0 Lmcuos.com/* register the tty driver */
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: u+ Z0 t% [" S* h$ Zretval =
tty_register_driver(tiny_tty_driver);
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5 S" A2 J- B1 }, L嵌入式开发联盟if (retval) {

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printk(KERN_ERR "failed to register tiny tty driver");
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习& A2 f9 @( ]; I+ ~0 ]

* o* _5 r  _# [* Z% |mcuos.comput_tty_driver(tiny_tty_driver);
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习3 C$ W9 n" X8 g2 `

) ]! F: \& d  \; Y& r: U% r嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习return retval;
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嵌入式开发联盟; t; ^8 s% g+ J; u2 O, C9 }
嵌入式开发联盟% C+ O+ l7 x6 k$ V- _/ V
for (i = 0; i < TINY_TTY_MINORS; ++i)

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- V7 @" |" Y1 T5 W4 J- c本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。5 g. }7 S, V- y' U" U0 v
tty_register_device(tiny_tty_driver, i, NULL);

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printk(KERN_INFO DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);

( Y" K2 w* F; g" t  j; C嵌入式开发联盟
# a7 }4 ^/ o, e! Q" H- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站return retval;

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# B1 J1 m" \# X$ M. E嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习}
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习, T3 y# P: G; O& ?  F- D

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( v2 J" b* O: x9 _mcuos.comint i;
* `+ ~# g  f; j+ e; ~: V
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for (i = 0; i < TINY_TTY_MINORS; ++i)
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习9 c* a5 J3 |$ U1 e6 f" S

8 E$ S/ @  W( i/ @3 a本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。tty_unregister_device(tiny_tty_driver, i);
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/ {9 _# a' n* R. c- v嵌入式开发联盟tty_unregister_driver(tiny_tty_driver);
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习& _/ p& j, H5 z: n8 ^/ n

! Q9 e& s+ w7 q( k0 A1 k, `! Z嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习% W9 M4 l. d8 `; _) b: ]0 n
}
) M) V+ a2 D5 }. z7 e. X4 w8 m

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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习* ^* E) Z+ I0 j

" V& n5 @) l: O7 r% t

7 Z; v7 J/ `, {  R本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。module_init(tiny_init);
) a: A% f1 x: [3 m& `) Vmodule_exit(tiny_exit);嵌入式开发联盟) u2 A# z, Z" B6 I
' T5 g" S6 Y8 l2 T. O4 J
1.1.1.9 _4 J9 }* t5 Q
Linux串口驱动架构
mcuos.com6 h# q4 N. y: L0 _5 ?0 N; v

# t# t$ i6 J- q! T- f# K) y2 C% {嵌入式开发联盟mcuos.com' `9 `# `; A! _7 @/ o( e/ z. q

4 o$ \9 m5 _/ l% i嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习Linux已经通过serial_core.c抽象了串口中的tty驱动部分,所以我们要写的只是serial_ops中的操作函数。华邦ARM9串口的驱动串口驱动要完成的主要工作将包括:
9 q2 C# r" L1 n嵌入式开发联盟
' |7 z7 M& k2 @- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站嵌入式开发联盟# \, p5 z, b6 c. j% m1 E7 U& ]

7 E8 J; J1 g5 C- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站1.
定义uart_driveruart_opsuart_port等结构体的实例
4 A; K" d: ~! C/ ?4 x1 F/ n1 _嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习并在适当的地方根据具体硬件和驱动的情况初始化它们,华邦ARM9串口的驱动将这些结构体初始化为:
/ Y; q4 u% J# }- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站static struct uart_driver w90x900_uart_drv = {
# h/ P! ^  U: s' O5 l8 p5 W- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
' f+ t6 s9 V% Bmcuos.com.owner
- I! H0 R! a" w$ x9 m6 q. I4 o. c= THIS_MODULE,

! N2 b* u8 B6 _; o9 h0 U本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习) C8 s2 ^( ~8 K6 Z4 D: L8 g. L! Q* o+ E
.dev_name
6 Q' \" d& R7 w' o1 Y$ |: d嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习= "w90x900_serial",
mcuos.com' n7 k! ?# m) I1 m* r; {
嵌入式开发联盟) N, s" v  t9 h6 z. s0 S
.nr
& o- H6 [$ e+ e= NR_PORTS,
' ~# r3 K' n% {' f  R% K$ g
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站" R2 g. W" f, p8 ?
.cons
3 d& w7 i5 E* e+ {0 S$ S& U= W90X900_SERIAL_CONSOLE,

4 y3 h7 K: R: H, k& {嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
. Q) L6 c1 r. d/ Rmcuos.com.driver_name本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。; o, v4 P7 x0 ?( ]5 c; B2 G$ V3 _3 s
= W90X900_SERIAL_NAME,

( s3 h6 T1 t# u- `  D3 u嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
" Q: F5 A1 I) ^) nmcuos.com.devfs_name
- d6 {& [+ E* ^: Vmcuos.com= W90X900_SERIAL_DEVFS,
嵌入式开发联盟) \8 @9 B3 t3 h2 v5 f+ S6 W7 l

8 S$ I) u' M; _8 ^; C- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站.majormcuos.com  D# G6 ]9 n- O- [; f# x
= W90X900_SERIAL_MAJOR,

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.minor- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站4 W9 z* r- N) E2 d: |
= W90X900_SERIAL_MINOR,

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嵌入式开发联盟) b" F  l: o1 T& z. m
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站$ U7 a: l: x7 g
static struct w90x900_uart_port w90x900_serial_ports[NR_PORTS] = {嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习" U% p1 ^$ @: x3 Q/ i  K1 J
$ t2 H& G9 s: D0 e
[0] = {
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习- B( e1 C0 [& K* ?$ g6 |0 A
嵌入式开发联盟$ c( W# N, U' M
.port = {
本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。0 d, l+ T, ^$ D& z4 D5 I
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习. |1 |- D5 V. ]( n9 N1 }& }
.lock
8 F; C$ z! {9 w8 J9 l嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习= SPIN_LOCK_UNLOCKED,
9 @. n; y1 T. P4 x( P# Q" l7 s

# v( }; y& \0 H2 q6 c7 {% J2 w. A/ V4 |mcuos.com.iotype
% g7 C$ M! }, i/ u/ Y0 w嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习= UPIO_MEM,
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站; S( I' l& P# W. S

% e7 c" M& ^6 l  v- x! e/ M) e# zmcuos.com.irq嵌入式开发联盟9 _& a  h. V7 E5 o! a5 R
= IRQ_UART0,
/ W$ G; S1 M% R- o/ x. {
mcuos.com! B; d$ Q  n3 H% d" l" ]
//.uartclk
( P" N, ~5 ~9 e! a  P嵌入式开发联盟= 14318000,

$ k$ L/ }0 p. }: n) S8 q本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
# k& n9 L4 R0 t% Q0 g, _mcuos.com.uartclkmcuos.com; q* T9 V* x/ t+ y& S' ]0 w
= 15000000,

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  o+ N' ]* @; Y3 d9 K本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。.fifosize
6 b5 Q; _( Y4 f3 a  jmcuos.com= 14,

" z5 j' C% B: \: `: n- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站1 u! M6 b7 _) ]3 N2 }# }
.ops嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习1 z3 Z) {3 |: i3 |  [# Y
= &w90x900_serial_ops,

6 t, f+ r* Q5 N- H/ G) zmcuos.com
5 v; @0 e* @" k3 g9 C.flags% H7 }$ M5 \! e3 D
= UPF_SPD_VHI | UPF_BOOT_AUTOCONF,

. Z5 }: C% d# [+ g) rmcuos.com- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站- n9 h9 R5 }& u1 `* K
.line
0 Y3 Q2 {' Q& A/ w! t8 y嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习= 0,

/ i2 o4 \8 p; k. C' W) n( y0 n" F- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
& s' g; w& r- b2 n- ~5 {4 `/ h0 W; a- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站}
" U5 n/ ]5 T) I0 b6 k9 y4 B

0 C5 C4 F7 H/ y; u, I本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。},

! I4 K' ]  x! {6 l4 N9 R- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站#if NR_PORTS > 2mcuos.com* O% u+ s) R, k7 c8 S

. E  @4 G. M$ o' j  _% Z& q本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。[1] = {

3 c' Y$ D+ I2 I0 E: Q) g2 Ymcuos.com
4 x9 k( ^; q9 r. B, c, A& [本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。.port = {

1 h: O# n/ o1 I1 i* \mcuos.com本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。) W8 h% ?+ ^9 \' f
.lock嵌入式开发联盟# w/ n' u) k: {' |# W- {* Z4 \
= SPIN_LOCK_UNLOCKED,
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根据具体硬件的datasheet实现uart_ops中的成员函数,这些函数的实现成为UART驱动的主体工作。mcuos.com9 V9 S) i. i; ~1 |: n7 ]0 w
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2.在模块初始化时调用uart_register_driver()uart_add_one_port()
. O* p3 P/ c  G嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习uart_register_driver()注册UART驱动,它将最终调用到register_chrdev()注册字符型驱动程序。同时经过serial_init_w90x900()→w90x900_serial_init()→platform_driver_register()的调用导致w90x900_serial_probe()被执行,而w90x900_serial_probe()函数中会调用 w90x900_serial_init_port()初始化UART端口并调用uart_add_one_port()添加端口。本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。# ]5 ?6 S: W' h1 o
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