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[原创经验] 驱动之触摸屏(ADC)

[原创经验] 驱动之触摸屏(ADC)

华邦触摸屏驱动是4线时钟是33MHZ,工作在等trigger模式和semi-auto模式。
2 |5 Z' i1 [4 }; E$ D- L嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习属于Linux的输入input子系统,但是本驱动没有使用此接口直接实现字符型驱动程序。
- N& h9 `+ ?- L5 u本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。Linux字符型驱动的写法不在类述,只需要实现下面结构的函数即可。嵌入式开发联盟: B5 |' @1 w$ U" y1 u: _4 {8 V

6 \: C% L$ G1 p5 O' w3 k本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。struct file_operations
wb_adc_fops =
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{
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  i0 q+ b* b7 j! q( L1 h0 X嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习owner: THIS_MODULE,
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习% N0 p5 Q& H( b2 v1 I* p
本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。) E0 y& A) ^* w' f. P
open: wb_adc_open,
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习3 Y: }* U. H% {  G
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习/ ]  [! w' Z3 w2 A& D) m
read: wb_adc_read,
mcuos.com5 F: O+ s' a* ?- m5 n* G  d4 T' o

) `+ {) I' r4 m/ R嵌入式开发联盟ioctl:wb_adc_ioctl,

: Z/ s% p  Q4 ^本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
# Z+ V- M$ {! mrelease: wb_adc_close,

  ]1 M' e, R: Q8 z/ nmcuos.com};
0 V. t  k: O6 `本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。

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: t- _) N% a6 y& a- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站static int wb_adc_open(struct inode *inode, struct file *file)
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嵌入式开发联盟2 k& ?1 g$ u2 s: b( p5 \
嵌入式开发联盟. Z2 u( ^/ X1 k( j2 h& F0 `
ENTER();

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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习+ `* z$ |4 z* [! C0 w0 G, v& q

( g( T) U! J9 }* A1 c! }* U" _mcuos.comint result;

( T) P5 s  s6 H- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站' _1 e: p% _; b/ O# X, G
int irq;
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' U3 P2 w8 i. C5 i. H嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
3 \1 E  }4 z9 Q  d3 y- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站adc_block=1;
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习7 ~3 a+ E6 Q+ P

4 j- b3 }8 f% O! z+ F# {% l( L; ]mcuos.comadc_get=1;

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/ ~! K9 e: i+ j! x, V嵌入式开发联盟irq = IRQ_ADC;
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' D1 N6 I, f2 E3 w- ~嵌入式开发联盟//
adc申请irq资源

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" L2 S/ k! V* E嵌入式开发联盟result = request_irq(irq,wb_adc_irq,SA_INTERRUPT,DEV_NAME,NULL);

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% i' y7 A0 Q0 M嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习if(result!=0)
mcuos.com) x$ B/ n$ ?/ c, F# p8 }
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习; D: v4 c, m; _3 [5 ^$ x+ K
printk("register the wb_adc_irq failed!\n");
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习3 ]/ }$ |! r( l% ~( d7 t
              
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( n5 \4 E: b- }6 V- K7 n  a- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站init_timer(&ts_timer1);//
初始化timer,这个是内核定时器接口

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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习2 ^8 s/ H7 v7 n# ]* T, a( e
ts_timer1.function =
wb_sensitivity;
6 T* y  I' L3 I1 z6 |本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。/*
timer handler
,监测按下之后的动作 open的时候未打开timer*/

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" {* @( q6 k, G* v嵌入式开发联盟
7 L8 l0 z# U$ j4 z) M
/* reset
动作设置adc控制器的ADC_RST 位为 1;*/
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) ^/ T, \# L, e7 V- z本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。
% [8 Z5 l* Z' x5 F+ ?+ W$ u嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习ADC_WRITE(W90X900_ADC_CON, 0x00010000);

. t! s8 @8 U9 i- o& Rmcuos.com
+ w  b" U% [4 E4 Umcuos.comudelay(1000);

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% ?! I' W1 W. k. q/ R: ]- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站ADC_WRITE(W90X900_ADC_CON, 0x00000000);
嵌入式开发联盟7 A: M3 L8 j8 Y  M5 |

% ~+ [( D9 r  Z/ ]嵌入式开发联盟udelay(1000);

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嵌入式开发联盟6 U; k$ ^- r4 E, P% E7 w2 ~
/* ADC setting */- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站) B7 W5 a2 R0 H/ ^+ |9 P

7 Z1 d; Q$ g7 K9 ]嵌入式开发联盟嵌入式开发联盟( W) R- S' f$ M: @+ w
/* set delay and screen type */
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- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站4 L- q  w: I$ ]$ R/ K
ADC_WRITE(W90X900_ADC_TSC, ADC_READ(W90X900_ADC_TSC)& 0xFFFFFFF9);+ G: C% J  h! K+ R8 J9 C/ Z5 W8 t
//
选择4线
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, y, {, Y7 ]2 \, F/ S& q9 E! Qmcuos.com       //adc延时
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) c) Q0 v0 ^, G本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。ADC_WRITE(W90X900_ADC_DLY,0xF00);
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嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习4 @5 h: c$ |# ~( N7 a0 W! R6 [8 Q
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嵌入式开发联盟5 v) l9 n; C/ G. p& j
/*
设置waitting for trigger模式,硬件寄存器相关位设置本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。- Z0 |- R$ p' o/ s: j3 ^

+ ]8 C$ r0 l- z* y9 C5 sADC_DIV = 4;- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站7 t* }& s8 {3 S- H: \# f6 V1 F" z  @: n
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习, y8 H% e( L) H/ {  v' H
WT_INT_EN = 1;
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8 Q/ q2 W3 i0 |6 y9 t6 \  `嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习//ADC_INT_EN = 1;

3 l$ {& b: e) F0 e嵌入式开发联盟mcuos.com8 j# ~# e, K, }% U; r+ C& _; m
ADC_EN = 1;
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7 X. G, ^  Y+ E本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。ADC_TSC_MODE = 3;

3 q" f9 M/ v9 B, ~& i嵌入式开发联盟
5 |1 [* |, y- Y9 X/ @- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站WT_INT = 0;

8 O6 J5 @. g' w9 @. @; V- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
; r4 n8 K7 P4 |% A1 {4 }9 t) M2 Z- LADC_INT = 0;mcuos.com. }( m0 P3 _4 [/ e9 B
*/
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习7 |# u) E' @1 N0 l2 y

# D5 w- X7 I* w$ b/ xADC_WRITE(W90X900_ADC_CON, (ADC_READ(W90X900_ADC_CON) | 0x0082C008) & 0xFFEBFF09);嵌入式开发联盟: X0 _. m# K7 r: {2 \' }# H+ v

, f  E9 V+ ~2 P1 U" @0 r! C       - 嵌入式底层驱动开发技术学习网站+ R; i* {  u$ E7 N1 A
! y) P5 i9 Q; `- Q
STATE = 0;

2 g; M1 G0 ?+ e$ r       - 嵌入式底层驱动开发技术学习网站+ x& K& Y( t1 w/ W3 r

/ H5 `; p8 s* f2 u嵌入式开发联盟pre_x = pre_y = 0;
//
初始化xy坐标的值

7 b# ]- h) q: P) f6 H0 ?- F" A嵌入式开发联盟      
$ Q- Z% A2 P4 h9 Dmcuos.com嵌入式开发联盟! }' o/ Y* M) w( J( @( Z2 V: C
ADS_CalculateRadio();
//
读出的寄存器的值需要转换才能作为坐标值。

6 v% q$ ~* g8 l- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站       1 g% t' ^6 ?# P$ |1 H- J6 d
嵌入式开发联盟8 m% J2 ?: ^: c. v8 p  e+ P
- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站- N% k" ?1 \: a% Z* A3 A
LEAVE();

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. W3 }7 r$ M" E' |4 w8 v0 A9 `6 s
" Z) S  u; j" ]5 b- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站return 0;
mcuos.com& {" c7 d4 f: h; i+ r4 f. ?
}
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w90x900驱动之触摸屏(ADC)

7.2.1.        ADC中断处理函数:
2 L0 r5 J' S' _! w/ l& M嵌入式开发联盟mcuos.com0 G# R3 S: s7 J/ ~1 O% ]
static irqreturn_t wb_adc_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)嵌入式开发联盟- Z$ Z# k/ D  G5 `1 ^2 @5 A
{
" j+ [( ?$ y7 H( }( e9 E2 y. Y9 ]        ENTER();本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。  T, x( Z3 E) W
        
" a" F9 f' l* }( @- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站        down_interruptible(&sem);嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习( C5 ~% m: P; j9 M5 r  Y
        
# i& k( a: A: Amcuos.com          adc_get = 1;
5 K/ K/ b0 H; r4 B嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
4 L2 }( @. b8 z4 y+ ?$ I$ M本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。        if(((ADC_READ(W90X900_ADC_CON)&WT_INT)>>20)==1 && STATE==0 )        //wait for trigger, press        //如果wait trigger中断来了,且笔前一时刻的状态未按下,则此时表示有笔按下
# y2 }* R- }: \: c/ U7 ?, v嵌入式开发联盟        {本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。$ b4 K2 V& t8 n6 y6 j5 H# r  V+ {
                STATE = 1;本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。  C7 d+ z8 V+ Y6 n" _
                ADC_WRITE(W90X900_ADC_TSC, 0x0); // 设置开始探测x 坐标
$ K( _+ O3 H' b8 {; vmcuos.com                ADC_WRITE(W90X900_ADC_CON, (ADC_READ(W90X900_ADC_CON)|0x00206000)&0xFF6F7FFF);//semi-auto mode嵌入式开发联盟2 ?& R; ?) `) w4 Z% T. X. k3 H8 B3 C: f
          }//设置开始转换adc_conv位,半自动转换模式开启,开启adc转换中断使能
  U5 o* `6 p, }# m' i" R本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习$ g* x' ^% b! C( j
        else if(((ADC_READ(W90X900_ADC_CON)&ADC_INT)>>18)==1 && STATE==1)% `, B3 v4 i" x" x. z
        {//如果x坐标转换完成,开始转换y坐标了。
: W8 p& S' H4 C/ L8 y嵌入式开发联盟                STATE = 2;+ |- U% v3 T6 m  c9 X. `/ I
                ADC_WRITE(W90X900_ADC_TSC,0x100); // 设置开始探测y 坐标
( A. I  ~8 a; ^* t6 n5 Z/ umcuos.com                ADC_WRITE(W90X900_ADC_CON, (ADC_READ(W90X900_ADC_CON)|0x00206000)&0xFF7B7FFF);//semi-auto mode
0 \/ o( E- u0 [6 l% j. z! Z# A" G( K本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。        }//置开始转换adc_conv位,半自动转换模式开启,开启adc转换中断使能
% p& P4 S! I. f        
( v4 G3 {  T7 ?2 S) J2 Q3 |: a嵌入式开发联盟        else if(((ADC_READ(W90X900_ADC_CON)&ADC_INT)>>18)==1 && STATE==2)mcuos.com/ ^0 Q2 A/ ~# `1 E
        {//如果全部转换完毕
" W7 s4 L9 o, M# u6 tmcuos.com                ADCDataIn();//转换完毕从ADC_XDATA和ADC_YDATA寄存器中读取xy坐标的值。
; D5 C4 i/ Y2 f9 i" a' ^本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。                point.status = 1;嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习. `5 d) b; K" P+ i  o  T1 E# T
                ADC_WRITE(W90X900_ADC_CON, (ADC_READ(W90X900_ADC_CON)|0x0000C000)&0xFF5BFFFF);// 切回等triger模式
; T& e: \* b/ V; g8 @: L- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站        本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。9 p3 k  _: z- K7 f& V# Q
                del_timer(&ts_timer1);嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习# y: K3 E( j% z7 k/ p
                ts_timer1.expires =jiffies+INTERVAL_TIME;
: n0 s$ C: }( i- ]- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站            ts_timer1.data = 0UL;嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习6 ?  a. W+ v# j' b9 v. U/ D5 }
            add_timer(&ts_timer1);//开启timer中断,轮询转化为状态是否按下或者抬起
  @/ a4 a8 j* r# {: gmcuos.com- g* ~" U5 ]5 a2 |& U8 m- e* P: m
        }
; p% [- z" R$ E; F) r            
0 O; b  g% a& v( [          up(&sem);
3 _  y5 S' `/ B6 ?5 ^mcuos.com
1 h9 J% S$ u% N- @; z4 }/ tmcuos.com        LEAVE();嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习& X* ~* t) i- P& n
  
) F5 X% x+ J2 ^. B1 T9 o, g本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。        return IRQ_HANDLED;        
  E7 f& x$ S& I- ?' V  k+ E4 k3 H嵌入式开发联盟}
# _) x. }% W. ~% o0 T1 ~2 Z本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。mcuos.com$ L$ F5 N3 F0 v0 f, M. j; m- u2 h
7.2.2.        Timer的处理函数—轮询笔的状态本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。; W. |. e! ^9 t& B9 y) x+ @
static void wb_sensitivity()
  U0 F; D- h2 K* O{        
' @# B" {( F' @6 T. f3 G6 Qmcuos.com          down_interruptible(&sem);嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习  e3 ]$ }' w. W4 o1 x4 |

8 O% {' z* z! g6 G# j! H2 g        if((ADC_READ(W90X900_ADC_TSC)&0x1)==0x1) //如果此时笔还是按下去的嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习/ o5 L1 E3 V3 K  U: j1 n. p, s1 ^
        {- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站) `* R3 u' \, g2 P. y
                ADC_WRITE(W90X900_ADC_TSC,0x0); //再次转换一次x坐标- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站/ q8 [4 w& T- V& i' U5 V" S
                ADC_WRITE(W90X900_ADC_CON, (ADC_READ(W90X900_ADC_CON)|0x00206000)&0xFF7F7FFF);//切回半自动转换模式
6 b% q% ?/ d, L" ^) |+ Hmcuos.com                STATE = 1;
1 S0 i. l8 z' l* j- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站        }mcuos.com& X& h6 @1 |$ }# ~
        else( {1 n- P/ v1 b
        {嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习% R! q8 M; V) c- V) f$ x
                  ADC_WRITE(W90X900_ADC_CON, (ADC_READ(W90X900_ADC_CON)|0x0080C000)&0xFFCBFFFF); // close WT interrupt. //wt mode嵌入式开发联盟/ Y  ?% M6 ?1 N! x; ]2 x
                STATE = 0;mcuos.com3 i0 Z3 D4 R2 l9 z7 `
                point.status = 0;mcuos.com  A! n8 c4 y3 m9 T6 j
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        up(&sem);
1 t- d. _! P* E4 D& K2 O+ I; X! P! n2 g嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习% g4 z6 T8 u1 F
        return;
; Q- w6 `  ]7 \$ t2 m( E4 G嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习}mcuos.com3 y+ k0 L: F. G/ U; n
注意:上面所说的从寄存器中读取xy的值只是电压值,你还要转化为具体的坐标值,下面的函数就是这个转化函数。具体转化算法不再这里讲了,因为我们已经实现这样的通用接口你更换屏的时候不需要做任何修改动作了。
# v1 P* N, ]" B: U1 Y! ?嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习1 O( I) v, Z$ {
static void ADS_CalculateRadio(void)
" R+ v: S% z- c{        
0 I( p  X: H+ \        int nMax, nMin, nMultiple, nMod;mcuos.com# v" X+ @6 t. c' g3 B( S$ d5 t( ]! d3 Z
        嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习0 |! q1 A* f3 h8 F$ f
        //calculate the width radio嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习% n5 z1 J% {  k, }' V2 B3 F7 j+ _
        if(CONFIG_TOUCHSCREEN_RESOLUTION_WIDTH > ADC_RESOULTION)本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。# J& V# N, P+ x) }6 B& {% q% U
        {mcuos.com1 W( `3 _4 E( L. u8 y2 w2 n
          nMax = CONFIG_TOUCHSCREEN_RESOLUTION_WIDTH;
% K# E# [5 u  F1 M  j嵌入式开发联盟          nMin = ADC_RESOULTION;本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。; m2 j/ f  o6 c
        }
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kernel 默認配置 320*240, 如果touch penel為800*600,  只要改動kernel配置800*600這樣 touch penel能正常工作嗎? 需要改動driver 的相關代碼。

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在配置ts的驱动的时候,会要你一起配置ts的长宽的了。在menuconfig的driver --》input里面

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回复 2# 的帖子

static int wb_adc_open(struct inode *inode, struct file *file)
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          init_timer(&ts_timer1);
8 w/ u+ v- t2 e9 J- A5 P嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习          ts_timer1.function = wb_sensitivity;        /* timer handler */
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          /* reset */
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. h+ Q' i1 L! H- Z/ d嵌入式开发联盟       
! G& e+ g- X  p9 r嵌入式开发联盟        /* ADC setting */       
/ N" r5 V0 l3 Q! L; Q嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习        /* set delay and screen type */嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习( m6 ~* H* l* n1 U
        ADC_WRITE(REG_ADC_TSC, ADC_READ(REG_CLKSEL)& 0xFFFFFFF9);         //0:4wire 1:5wire 2:8wire- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站5 V2 m. |$ Z" @
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        //Need to modify this value if need本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。* q( k0 o( z" k1 k# {
        ADC_WRITE(REG_ADC_DLY,0xF00);       
" S8 I7 ~' N' j/ }, X! q3 Z; V嵌入式开发联盟       
3 J) m, K, [2 |8 ~9 k本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。        /* waitting for trigger mode */嵌入式开发联盟4 E6 F  k' k; r! \, I
        ADC_WRITE(REG_ADC_CON, (ADC_READ(REG_ADC_CON) | 0x0082C008) & 0xFFEBFF09);                本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。& `" x! Y+ L  Z, `$ N4 P# P
        mcuos.com6 G' R, f0 m1 ]2 `1 W$ h& p( A3 u7 k
        STATE = 0;
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0 U+ F  ^! U3 N4 Mmcuos.com        pre_x = pre_y = 0;
/ a) G- Q' y! k" j1 D, k8 r, m/ M嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习       
2 D6 @2 o7 b, b- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站       
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        return 0;
8 Q0 z% N3 |; l+ k6 t2 c}- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站7 D2 @& J- r9 Q# M4 ?- x
以上是我的open函數,和你發出來的又是存在一些差異,比如:ADS_CalculateRadio()函數就沒有調用, 我現在懷疑是不是又是更新的緣故,被沒有更新資料弄得心里有陰影了

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兩行注釋內容是我自己些的,其他的未動過

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你拿到的是最新版本,我的文章是针对我们第一个版本写的。老早了。

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