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[问题求助] FreeRTOS Task Queue之间的问题

[问题求助] FreeRTOS Task Queue之间的问题

我是刚接触这个,我这边就是有几个Task和几个MessageQueue,不同的Task可能会和不同或者相同的MessageQueue相互之间有联系和通信,但是我就是不知道怎么把他们关联起来,我是在Task里面发送和接收消息到MessageQueue里面好,还是直接在创立的MessageQueue下面进行处理?刚了解这个不多,所以问题可能问的有点复杂,最想知道的问题就是Task如何和MessageQueue相互建立联系,谢谢...
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