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[开发工具] 使用H-JTAG烧录W90P710的bootloader的方法

[开发工具] 使用H-JTAG烧录W90P710的bootloader的方法

本帖最后由 dglwx 于 2011-6-16 16:47 编辑
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* Z: d, t4 R7 E$ b& u! S本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。1, H-JTAG烧录bootloader:嵌入式开发联盟, ~" T4 {5 Q6 {( E  s7 T# u
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说明:
; D$ x" N) Q0 a$ e0 e9 o附件中图片提到的L200使用的是w90p710,带有8M的Norflash(S29GL064N),如果大家使用其他型号的Flash,请作相应的修改:$ J4 ]6 ?8 A' t3 G  z! n* H
1, 如果是4M的Norflash,则需将w90p710.hfc中的
: \) z; c. z) U( p8 a本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。Setmem+32-Bit+0xFFF01004+0xFE050084本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。4 [4 W% Z7 A# B' l5 q! ]! c
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Setmem+32-Bit+0xFFF01004+0xFE040084+ e9 K: w# n- l# ]* ~5 M; u0 X: Y

5 }* ?  \* R) y6 f嵌入式开发联盟另外,在H-Flasher里选择相应的flash.
5 e: f; e$ {0 K" ~# J9 n2 {2 h7 Z嵌入式开发联盟
5 K2 C2 P3 `9 M7 V2 p" J; dmcuos.com2,H-JTAG官方的w90p710的配置Norflash的起始地址为0xFF000000,这里我改为了0x7F000000(应该是这个值吧,参考 0xFFF01004(ROM/FLASH(ROMCON) Control Register  )的值的配置。
$ ~  }# ]0 S" g8 n嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习其中的bootloader.bin编译后在这个路径下:WBLv1_1\image\bootloader\little\bootloader.bin
: H( s2 A, D7 N& e; x# _' ]嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习
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( _4 I: i4 X& }7 |- q! Vmcuos.com2.   以前使用ADS烧录的方法参考附件:   
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0 B# n# d# B3 X, w2 Qmcuos.com' `  z1 ^; a& T6 I6 E0 a
3, 在bootloader里升级bootloader嵌入式开发联盟: H- k" ~- d0 P/ }/ r9 i, A: ]
mcuos.com% ~% z% v5 J7 {# d! Z6 I% r
以前,在bootloader里升级bootloader时,可以使用使用下面两个命令来实现:嵌入式开发联盟3 _- @) i( I' Y+ e# J3 z9 u. M

1.嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习* y( z0 T( ?0 a$ X1 p# r. i
在bootloader的命令提示符下输入mt 0x8000,该命令用来将ADS编译出来的updater.bin下载到内存的0x8000处:

     bootloader>mt 0x8000


# a3 G: |4 h) J% S$ {% L0 I8 E( z) r嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习

嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习/ ?9 ?  F4 R/ P& T0 T/ ~3 @

2.
8 J; E. s9 \2 L# F嵌入式开发联盟在PC windows的命令提示符下使用tftp命令上传updater.bin文件到L200的内存中去:

      winxp_cmd> tftp -i 192.168.1.218 put updater.bin

嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习- @: c8 z0 O  C3 t

3.嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习8 V( m1 V5 Z! l
使用g命令运行下载下来的updater.bin文件:

     bootloader>g 0x8000

嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习1 v9 J# s% v4 W2 L. i5 t5 B3 @

4.嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习5 _+ ]! i/ o+ j7 t
等updater.bin程序运行一会后,按几下回车键。这时bootloader升级OK。


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4, 为什么在bootloader里能使用updater.bin来升级bootloader?嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习+ D4 Y  x0 Z5 }4 v+ s
mcuos.com/ X4 ^9 U3 l) f
以前一直没搞命令updater.bin究竟是怎么回事。最近认真阅读了一下代码才发现,确实设计挺巧妙的:本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。, P0 l& Q% |/ p

  N+ h/ j1 M2 K+ X, C" Wmcuos.com我们来看updater/updater.c的main():
5 W# @! t& T5 [. F2 m9 r0 |mcuos.com- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站; f+ R/ F! j  E; _

( n& B( H4 |8 q9 e) x, e3 t- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
  1. int main(){    int size;    void * bin_entry, * bin_tail;#ifdef DEBUG    uprintf("Checksum: 0x%08x\n",cal_checksum((void *)0x8000,16));#endif
  2.     init_serial(0, ARM_BAUD_115200);    PrgInfo();    uprintf("The ROM code version in this update image : \n");    uprintf("\tW90p710 Boot Loader - Version 2.1\n");    uprintf("\n");    // check if boot rom environment    if( ((ROMCON&0xFF000000) == 0xFC000000) && ((int)&bootrom_entry != (int)&bootrom_entry) )    {        // check if the flash in EXTIO3 ? (double check )        if( (EXT3CON&0xFF000000) == 0xFE000000 )        {            uprintf("W90P710 platform is Found\n");            uprintf("WARNING: Re-configure the External I/O 3 to avoid conflict.\n");            EXT3CON=0x0;            uprintf("WARNING: Re-configure the ROMCON to update ROM code.\n");            ROMCON=ROMCON+0x2000000UL;            uprintf("WARNING: W90P710 Boot ROM will be updated!\n");            bin_entry=&bootrom_entry;            bin_tail=&bootrom_tail;        }        else        {            uprintf("ERROR: Unknown board configuraion!\n");            return -1;        }
  3.     }    else // Singel flash environment    {        // check if really the single flash environment (double check)        if( (ROMCON&0xFF000000) == 0xFE000000 )        {            uprintf("W90P710 board is Found\n");            bin_entry=&bootloader_entry;            bin_tail=&bootloader_tail;            uprintf("WARNING: W90P710 Boot Loader will be updated!\n");        }        else        {            uprintf("ERROR: Unknown board configuration!\n");            return -1;        }    }
  4.     uprintf("\n -- Press any key to continue -- \n");    if( ugetchar()=='b' ) // key char given,     {        uprintf("Key character detected! Press key 'r' to update WBR, 'l' to update WBL\n");        switch(ugetchar())        {            case 'r':                uprintf("WARNING: Force to update W90P710 Boot ROM!!\n");                bin_entry=&bootrom_entry;                bin_tail=&bootrom_tail;                break;            case 'l':                uprintf("WARNING: Force to update W90P710 Boot Loader!!\n");                bin_entry=&bootloader_entry;                bin_tail=&bootloader_tail;                break;            default:                break;        }    }    size=(int)((unsigned int)bin_tail-(unsigned int)bin_entry);    if( flash_raw_write(bin_entry, (void *)0x7F000000, size) == 0 )    {        uprintf("ROM code update successed!\n");    }    else    {        uprintf("ROM code update failed!\n");        return -1;    }
  5.     uprintf("\n -- Press any key to reboot -- \n");    ugetchar();    CLKSEL=CLKSEL|0x1;
  6.     while(1); /* Avoid semihosted exit caused error */    return 0;}
复制代码
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在上面的源码中我们可以看到,要烧录的文件的起始地址为bin_entry(&bootloader_entry),终止地址为bin_tail(即&bootloader_tail),而文件的大小为: size=(int)((unsigned int)bin_tail-(unsigned int)bin_entry);
' n* _' E/ A8 x6 L/ R2 g嵌入式开发联盟
1 B, s% Q! {/ o* Z7 S! R  L; W! `嵌入式开发联盟

, ~9 O9 N: t$ m1 \, R' ~: L/ d- }mcuos.com- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站1 j- l( V0 e' X5 W. d# m' s8 S5 E
嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习5 ?6 c4 y" J$ j6 `& |! [
我们在使用ADS调试updater.axf时,烧录的文件究竟从哪里来呢?这样,我们跟踪bootloader_entry和bootloader_tail的定义:mcuos.com' v" Q" X4 {3 E

4 `2 s. n+ t$ w3 ]1 O# n) umcuos.com在updater/bin.s中有如下代码:
9 p( j' L; i- p' l! s. e* m1 A- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站    EXPORT  bootrom_entry嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习2 s9 A$ Y/ b% q' J3 m+ w
    EXPORT  bootrom_tail
( _% ]4 X8 q" V/ v嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习    EXPORT  bootloader_entry
. N8 N% A' {. `& y, o    EXPORT  bootloader_tail本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。0 K' L2 ^, w7 h% N0 A
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    AREA bin_section, CODE, READONLY嵌入式开发联盟( x: D# y9 U8 G8 }% E% a9 ?
bootrom_entry嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习$ ^2 \, ]2 P( R& l5 q0 S
IF {ENDIAN} = "little"
. [7 n3 `  Z& E本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。;   INCBIN  ..\WBRv1_1\image\bootrom\little\bootrom.bin- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站  n& ]- T* o  C" t$ W( `
ELSE嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习0 K8 [/ @* ?+ n' R: I6 h+ p# o  S
;   INCBIN  ..\WBRv1_1\image\bootrom\big\bootrom.binmcuos.com* [6 L9 n4 n/ e2 I2 _
ENDIF嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习5 _( ^; B6 q% b0 t! [7 B' s8 \
bootrom_tail- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站* |% i. k( M' v/ q

* p+ k6 g; U$ u0 I! L; E1 Y) s& K- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站mcuos.com: X: `! m5 [$ `$ O6 q3 C

* ]; `) x" z7 qbootloader_entry
  U  L$ I' u, ^& R嵌入式, 嵌入式开发, Linux, arm, 驱动开发, 嵌入式学习 IF {ENDIAN} = "little"本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。/ Y3 w% N. U( y. y; V$ {
    INCBIN  ..\WBLv1_1\image\bootloader\little\bootloader.bin; B6 q9 \! u% D' c& }
;   INCBIN  E:\image\bootloader\little\bootloader.bin
2 x* X, }* o6 G$ W9 @) b嵌入式开发联盟 ELSE
* Q3 e6 d) K# j7 H本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。    INCBIN  ..\WBLv1_1\image\bootloader\big\bootloader.bin
  I, E5 A- ~% x- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站;   INCBIN  E:\image\bootloader\big\bootloader.bin" a' A$ M* F) D& A, S9 I( u
ENDIF本站提供嵌入式底层驱动开发详尽的学习资料,技术帖子,面向嵌入式开发行业初学者,提供有针对性的技术培训服务。7 k+ l- h5 p2 M7 f! Z! S
bootloader_tail
, Z5 [0 E4 N+ Y: `, F嵌入式开发联盟
; V# p$ C6 l  Q; q/ C- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
8 C; ^0 g& K# ~" c- 嵌入式底层驱动开发技术学习网站
  L2 w7 u2 b* s嵌入式开发联盟原来updater.bin是在bin.s中把bootloader.bin包含在自己的image中,并导出bootloader.bin的起始地址和结束地址。然后,在我们在运行updater.bin,并按任意键时,他将bootloader.bin烧录到Norflash的0x7F000000地址上了。mcuos.com( Q9 u- e+ E$ C) \# [! E  {9 R
if( flash_raw_write(bin_entry, (void *)0x7F000000, size) == 0 )mcuos.com; a8 \# ^' x* E' I$ c

  k4 l" a$ E4 e1 x% x8 t  Vmcuos.commcuos.com! ~: u# \* I0 B) O3 {3 N, @$ {
根据上面的这个分析,也就知道怎么使用H-JTAG烧录w90p710的bootloader了。
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